[發明專利]作業適應性判定裝置、作業適應性判定方法和作業適應性判定程序在審
| 申請號: | 201780087211.5 | 申請日: | 2017-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN110352037A | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 羽藤淳平 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | A61B5/18 | 分類號: | A61B5/18;A61B3/113;A61B5/11;B60R21/00;B60W40/08;G06T1/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 馬建軍;鄧毅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 察覺 作業適應性 適應度 周邊物體 檢測 檢測裝置 判定裝置 判定 用戶動作信息 動作檢測部 動作計算 空間檢測 判定程序 用戶嘗試 用戶動作 對象物 計算部 推行 | ||
作業適應性判定裝置(130)判定作業適應度,該作業適應度表示用戶處于以何種程度適合進行應該推行的預定作業的狀態,具有:察覺困難空間檢測部(132),其根據從檢測存在于用戶周邊的周邊物體的周邊物體檢測裝置(110)取得的周邊物體信息,檢測察覺困難空間,該察覺困難空間是用戶難以察覺在進行預定作業時所述用戶應該察覺的對象物即察覺對象的空間;用戶察覺動作檢測部(131),其根據從檢測用戶的動作的用戶動作檢測裝置(120)取得的用戶動作信息,檢測用戶察覺動作,該用戶察覺動作是用戶嘗試察覺所述察覺對象時的用戶的動作;以及作業適應度計算部(133),其根據察覺困難空間和用戶察覺動作計算用戶的作業適應度。
技術領域
本發明涉及用于判定表示用戶處于以何種程度適合進行應該推行的作業的狀態的作業適應度的作業適應性判定裝置、作業適應性判定方法和作業適應性判定程序。
背景技術
以往,提出了判定汽車的用戶(作業者)即駕駛員處于以何種程度適合作為應該推行的作業的汽車駕駛的狀態的各種技術。
例如,非專利文獻1提出了如下系統:使用安裝有睡意檢測算法的面向智能手機的專用應用和計測駕駛員的心率的佩戴型心率計,根據心率檢測駕駛員的睡意,向駕駛員通知警告,并且以郵件方式對駕駛員的管理者通知警告。
此外,專利文獻1提出了如下技術:確定應該視覺辨認的對象物,并且,根據從駕駛員的面部圖像檢測到的駕駛員的視線,檢測駕駛員是否正在視覺辨認應該視覺辨認的對象物,判定駕駛員的作業適應度。這里,應該視覺辨認的對象物例如是標識、信號燈、車輛、障礙物和通行人等移動物。
現有技術文獻
非專利文獻
非專利文獻1:株式會社NTT數據MSE、國立大學法人京都大學、國立大學法人熊本大學、株式會社NTT都科摩、報道發表資料“hitoeを活用したドライバー向け眠気検知システムの実証実験を開始”、[online]、2016年5月10日、互聯網<URL:https://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/2016/05/10_00.html>
非專利文獻2:森島圭祐等5人、“眼球·頭部非固定における自動車運転時の有効視野計測”、日本機械學會論文集(C編)、2013年10月、79卷806號、p.272-284(p.3561-3573)
專利文獻
專利文獻1:日本特開2009-69885號公報
發明內容
發明要解決的課題
但是,在非專利文獻1提出的技術中,駕駛員需要注意不要忘記佩戴佩戴型心率計,此外,駕駛員有時感覺佩戴型心率計的佩戴很麻煩,或者佩戴后感覺佩戴型心率計成為障礙。因此,存在對駕駛員造成負擔這樣的課題。
此外,在專利文獻1提出的技術中存在以下的課題。一般而言,作業者即用戶通過反復進行包含以下行動的活動,推行預定作業:
〔行動1〕從周邊環境等收集適當推行預定作業所需要的信息(即認知所需要信息),
〔行動2〕根據收集到的信息思考進行哪種動作就能夠適當推行作業(即判斷),
〔行動3〕按照該思考的內容(即判斷的結果)執行作業(即控制行動)。
因此,如果用戶處于能夠適當執行〔行動1〕~〔行動3〕的狀態,則能夠判定為用戶能夠適當推行作業。
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