[發明專利]作業適應性判定裝置、作業適應性判定方法和作業適應性判定程序在審
| 申請號： | 201780087211.5 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN110352037A | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 羽藤淳平 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | A61B5/18 | 分類號： | A61B5/18;A61B3/113;A61B5/11;B60R21/00;B60W40/08;G06T1/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 馬建軍;鄧毅 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 察覺 作業適應性 適應度 周邊物體 檢測 檢測裝置 判定裝置 判定 用戶動作信息 動作檢測部 動作計算 空間檢測 判定程序 用戶嘗試 用戶動作 對象物 計算部 推行 | ||
1.一種作業適應性判定裝置，其判定作業適應度，所述作業適應度表示用戶處于以何種程度適合進行應該推行的預定作業的狀態，其特征在于，所述作業適應性判定裝置具有：
察覺困難空間檢測部，其根據從檢測存在于用戶周邊的周邊物體的周邊物體檢測裝置取得的周邊物體信息，檢測察覺困難空間，該察覺困難空間是所述用戶難以察覺在進行所述預定作業時所述用戶應該察覺的對象物即察覺對象的空間；
用戶察覺動作檢測部，其根據從檢測所述用戶的動作的用戶動作檢測裝置取得的用戶動作信息，檢測用戶察覺動作，該用戶察覺動作是所述用戶嘗試察覺所述察覺對象時的所述用戶的動作；以及
作業適應度計算部，其根據由所述察覺困難空間檢測部檢測到的所述察覺困難空間和由所述用戶察覺動作檢測部檢測到的所述用戶察覺動作，計算所述用戶的所述作業適應度。
2.根據權利要求1所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述作業適應性判定裝置還具有察覺對象檢測部，該察覺對象檢測部檢測所述察覺對象，
所述作業適應度計算部根據由所述察覺對象檢測部檢測到的所述察覺對象、由所述察覺困難空間檢測部檢測到的所述察覺困難空間和由所述用戶察覺動作檢測部檢測到的所述用戶察覺動作，計算所述用戶的所述作業適應度。
3.根據權利要求1或2所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述用戶察覺動作檢測部還檢測阻礙對抗察覺動作和所述阻礙對抗察覺動作的程度，所述阻礙對抗察覺動作是嘗試察覺可能存在于所述察覺困難空間內的察覺對象即潛在察覺對象時的用戶察覺動作，
所述察覺困難空間檢測部還判定所述察覺困難空間的重要度，
所述作業適應度計算部根據所述阻礙對抗察覺動作、所述阻礙對抗察覺動作的程度和所述察覺困難空間的重要度變更所述作業適應度。
4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述察覺困難空間檢測部取得表示所述預定作業的內容的信息，根據所述預定作業的內容決定所述察覺困難空間。
5.根據權利要求2所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述察覺對象檢測部取得表示所述預定作業的內容的信息，根據所述預定作業的內容決定所述察覺對象。
6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述察覺困難空間檢測部將無法從所述用戶的位置直接觀察的死角空間判定為所述察覺困難空間。
7.根據權利要求2或5所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述察覺對象檢測部將存在于能夠從所述用戶的位置直接觀察的空間內的對象物判定為所述察覺對象。
8.根據權利要求1～7中的任意一項所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述用戶察覺動作檢測部檢測所述用戶的視線的移動作為所述用戶察覺動作。
9.根據權利要求1～8中的任意一項所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述用戶察覺動作檢測部根據所述用戶的視線朝向包含所述察覺困難空間和所述察覺困難空間的周邊在內的區域的用戶視線移動的次數、所述用戶視線移動的頻度和所述用戶的視線朝向所述區域的維持時間中的一方以上，變更所述作業適應度。
10.根據權利要求1～9中的任意一項所述的作業適應性判定裝置，其特征在于，
所述用戶察覺動作檢測部檢測阻礙對抗察覺動作和所述阻礙對抗察覺動作的程度，該阻礙對抗察覺動作是嘗試察覺可能存在于所述察覺困難空間內的察覺對象即潛在察覺對象時的用戶察覺動作，
所述作業適應度計算部根據所述阻礙對抗察覺動作和所述阻礙對抗察覺動作的程度中的至少一方變更所述作業適應度。
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