為了提供能夠以簡單的結構高精度地對金屬鍍敷板的板端位置進行檢測的板邊緣檢測裝置以及板邊緣檢測方法，板邊緣檢測裝置構成為包括：線狀照明(16)，其與金屬鍍敷板(1)對置配置，且朝向金屬鍍敷板(1)的板端(1a)周邊照射沿板寬方向延伸的標記光；相機(17)，其對包括被金屬鍍敷板(1)反射的標記光的正反射光(16A)以及金屬鍍敷板(1)的板端(1a)的區域進行拍攝；解析部(18A)，其根據由相機(17)拍攝到的圖像(I)求出板端位置(x)并計算該板端位置(x)的實際坐標；相機驅動部(19)，其使相機(17)沿著板寬方向移動；以及控制部(18B)，其根據由解析部(18A)求出的板端位置(x)，控制相機驅動部(19)，以使該板端位置(x)來到圖像(I)的板寬方向中央。

技術領域

本發明涉及板邊緣檢測裝置以及板邊緣檢測方法。

背景技術

在熔融金屬鍍敷設備中，在將被連續地搬運的鋼板浸漬在熔融金屬鍍敷浴中并拉起后，從擦拭噴嘴向該鋼板的兩面噴吹氣流從而將多余地附著于鋼板的熔融金屬去除。在這樣的熔融金屬鍍敷設備中，在向鋼板的兩面噴吹氣流時，若在鋼板的板端處從對置的擦拭噴嘴噴射出的氣流相互干涉，則熔融金屬的去除性能降低，進而會產生鋼板的板端的板厚比中央部的板厚厚的現象。

針對這樣的問題，對于在鋼板的板端的外側配置擋板，使該擋板追隨鋼板的板端，從而避免從對置的擦拭噴嘴噴射出的氣流相互干涉的氣體擦拭裝置、擦拭噴嘴，存在使用罩來覆蓋位于鋼板的板寬方向的兩外側的部分，從而避免從擦拭噴嘴噴吹出的擦拭氣體在鋼板的板寬方向的兩外側發生碰撞的結構，由此檢測鋼板的板端的位置變得十分重要。

以往，作為檢測鋼板的板端的位置的位置檢測裝置，公知有使用CCD線性圖像傳感器拍攝鋼板的兩緣部，并檢測所取得的圖像的亮部與暗部的交界作為鋼板的緣部的帶狀材料的位置檢測裝置(例如，參照下述專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5-332728號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，專利文獻1所記載的帶狀材料的位置檢測裝置在用于對浸漬于熔融金屬鍍敷浴并實施了鍍敷處理的鋼板(以下，稱作金屬鍍敷板)的板端進行檢測時，由于剛通過熔融金屬鍍敷浴后的金屬鍍敷板成為鏡面狀，因此存在難以區別金屬鍍敷板與背景，從而難以高精度地檢測金屬鍍敷板的邊緣位置這樣的問題。

基于上述情況，本發明的目的在于，提供能夠以簡單的結構高精度地對浸漬在熔融金屬槽中并拉起的鋼板的板端進行檢測的板邊緣檢測裝置以及板邊緣檢測方法。

用于解決課題的方案

用于解決上述課題的本發明所涉及的板邊緣檢測裝置對從熔融金屬槽拉起的鋼板的板端位置進行檢測，其特征在于，具備：光源，其與所述鋼板對置配置，并朝向所述鋼板側照射沿板寬方向延伸的標記光；拍攝裝置，其對包括被所述鋼板反射的所述標記光的正反射光以及所述鋼板的板端的區域進行拍攝；解析部，其根據由所述拍攝裝置拍攝到的圖像，求出被所述鋼板鏡面反射的所述標記光的正反射光中斷的位置作為板端位置；驅動機構，其使所述拍攝裝置沿著所述鋼板的板寬方向移動；以及控制部，其根據由所述解析部求出的所述板端位置，控制所述驅動機構來調整所述拍攝裝置的位置，以使所述板端位置位于所述圖像的板寬方向中央。