[發明專利]板邊緣檢測裝置以及板邊緣檢測方法在審
| 申請號： | 201780086619.0 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN110337578A | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 米倉隆;丹原正雄;吉川雅司;山田昌弘 | 申請（專利權）人： | 普銳特冶金技術日本有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 金屬鍍敷 板邊緣 板端位置 檢測裝置 相機驅動部 相機 板寬方向 標記光 板端 檢測 解析 圖像 對置配置 實際坐標 線狀照明 正反射光 出板端 寬方向 拍攝 沿板 反射 照射 延伸 移動 | ||
1.一種板邊緣檢測裝置，其對從熔融金屬槽拉起的鋼板的板端位置進行檢測，其特征在于，具備：
光源，其與所述鋼板對置配置，并朝向所述鋼板側照射沿板寬方向延伸的標記光；
拍攝裝置，其對包括被所述鋼板反射的所述標記光的正反射光以及所述鋼板的板端的區域進行拍攝；
解析部，其根據由所述拍攝裝置拍攝到的圖像，求出被所述鋼板鏡面反射的所述標記光的正反射光中斷的位置作為板端位置；
驅動機構，其使所述拍攝裝置沿著所述鋼板的板寬方向移動；以及
控制部，其根據由所述解析部求出的所述板端位置，控制所述驅動機構來調整所述拍攝裝置的位置，以使所述板端位置位于所述圖像的板寬方向中央。
2.根據權利要求1所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述解析部根據對所述圖像預先設定的測量范圍內的圖像而求出所述板端位置。
3.根據權利要求1或2所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述解析部根據由所述拍攝裝置在板寬方向的不同位置拍攝到的兩個圖像，通過立體法求出從所述拍攝裝置到所述鋼板的距離。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述板邊緣檢測裝置還具備減振裝置，該減振裝置具有用于抑制所述鋼板的振動且矯正板端部的翹曲的電磁鐵，
所述控制部根據由所述解析部求出的所述板端位置來控制所述減振裝置的板寬方向的位置。
5.根據權利要求4所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述驅動機構是所述減振裝置。
6.根據權利要求5所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述拍攝裝置以其光軸的板寬方向的位置位于如下范圍內的方式固定在所述減振裝置，該范圍為相對于板寬方向從所述電磁鐵的鐵芯的中心向所述鋼板的板端側離開所述鐵芯的板寬方向的寬度的范圍。
7.根據權利要求5所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
所述拍攝裝置以其光軸的板寬方向的位置位于如下范圍內的方式固定在所述減振裝置，該范圍為相對于板寬方向從所述電磁鐵的鐵芯的中心向所述鋼板的板端側離開所述鐵芯的板寬方向的寬度的一半的范圍。
8.根據權利要求2至7中任一項所述的板邊緣檢測裝置，其特征在于，
在所述圖像的測量范圍內在板寬方向整體范圍內拍攝有所述標記光的正反射光的情況下，所述控制部以使所述拍攝裝置向與板寬方向的中央相反的一側移動的方式控制所述驅動機構，
在所述圖像的測量范圍內未拍攝到所述標記光的正反射光的情況下，所述控制部以使所述拍攝裝置向板寬方向的中央側移動的方式控制所述驅動機構。
9.一種熔融金屬鍍敷設備，其特征在于，
所述熔融金屬鍍敷設備具備：
權利要求1至8中任一項所述的板邊緣檢測裝置；以及
擦拭裝置，其具有擦拭噴嘴以及調整所述擦拭噴嘴的開口端的板寬方向的位置的噴嘴罩，
所述控制部根據所述板端位置來控制所述噴嘴罩的板寬方向的位置。
10.一種板邊緣檢測方法，對從熔融金屬槽拉起的鋼板的板端位置進行檢測，其特征在于，
在所述板邊緣檢測方法中設置：
光源，其與所述鋼板對置配置，并朝向所述鋼板側照射沿板寬方向延伸的標記光；
拍攝裝置，其對包括被所述鋼板反射的所述標記光的正反射光以及所述鋼板的板端的區域進行拍攝；
解析部，其根據由所述拍攝裝置拍攝到的圖像，求出被所述鋼板鏡面反射的所述標記光的正反射光中斷的位置作為板端位置；以及
驅動機構，其使所述拍攝裝置沿著所述鋼板的板寬方向移動，
根據由所述解析部求出的所述板端位置，控制所述驅動機構來調整所述拍攝裝置的位置，以使所述板端位置位于所述圖像的板寬方向中央。
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