一種自動(dòng)食品制備系統(tǒng)包括調(diào)味品分配系統(tǒng)、醬汁分配系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)。調(diào)味品分配系統(tǒng)包括多個(gè)容器、分散噴嘴和耦合到分散噴嘴上的管道。每個(gè)容器包含多種調(diào)味品中的一種。容器與管道選擇性連通。醬汁分配系統(tǒng)包括多個(gè)醬汁儲(chǔ)存器、掃描頭和多個(gè)管。每個(gè)醬汁儲(chǔ)存器包含多種醬汁中的一種。掃描頭包括開(kāi)口，所述開(kāi)口各自經(jīng)由管中的一個(gè)與醬汁儲(chǔ)存器中的一個(gè)耦合。輸送系統(tǒng)在調(diào)味品位置與醬汁位置之間運(yùn)送食品，在所述調(diào)味品位置，食品放置在分散噴嘴下面，在所述醬汁位置，食品放置在開(kāi)口下面。掃描頭是可移動(dòng)的，以將一種或多種醬汁分配到食品上。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年4月4日提交的序列號(hào)為62/317,951的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。以上引用的申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總體上涉及食品制備的領(lǐng)域，更具體地，涉及自動(dòng)食品制備系統(tǒng)，其包括用于將調(diào)味料和/或醬汁分配到食品上的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

根據(jù)消費(fèi)者定制訂單制備食品(例如，漢堡、三明治等)可能既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。此外，制備定制食品的過(guò)程容易出錯(cuò)，而且質(zhì)量變化很大。本公開(kāi)提供一種自動(dòng)食品制備系統(tǒng)，其可以在有限的人員參與的情況下根據(jù)多種可能的定制訂單快速準(zhǔn)確地制備食品。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)形式中，本公開(kāi)提供一種自動(dòng)食品制備系統(tǒng)，其可以包括調(diào)味品分配系統(tǒng)、醬汁分配系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)。調(diào)味品分配系統(tǒng)可以包括多個(gè)容器、分散噴嘴和耦合到所述分散噴嘴上的管道。所述容器中的每一個(gè)可以配置為包含多種調(diào)味品中相應(yīng)的一種。所述容器可以相對(duì)于所述管道是可移動(dòng)的，并且與所述管道選擇性連通。所述醬汁分配系統(tǒng)可以包括多個(gè)醬汁儲(chǔ)存器、掃描頭和多個(gè)管。所述醬汁儲(chǔ)存器中的每一個(gè)可以配置為包含多種醬汁中相應(yīng)的一種。所述掃描頭可以包括多個(gè)開(kāi)口，所述多個(gè)開(kāi)口各自經(jīng)由所述管中相應(yīng)的一個(gè)與所述醬汁儲(chǔ)存器中相應(yīng)的一個(gè)耦合。所述輸送系統(tǒng)可以配置為在調(diào)味品位置與醬汁位置之間運(yùn)送食品，在所述調(diào)味品位置，所述食品放置在所述分散噴嘴下面，在所述醬汁位置，所述食品放置在所述開(kāi)口下面，所述掃描頭可以相對(duì)于醬汁位置是可移動(dòng)的，以將選擇的一種或多種醬汁分配到所述食品的選擇的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域上。

在一些配置中，所述調(diào)味品分配系統(tǒng)包括保持室，所述保持室包括具有調(diào)味品入口和出口的空腔。所述調(diào)味品入口可以接收從所述容器中選擇的一個(gè)分配的調(diào)味品。所述出口可以與所述管道流體連通。

在一些配置中，所述調(diào)味品分配系統(tǒng)包括研磨器，所述研磨器豎直地放置在所述容器與所述保持室之間。所述研磨器可以配置為在進(jìn)入所述保持室之前研磨至少一個(gè)所述容器的內(nèi)容物。

在一些配置中，所述調(diào)味品分配系統(tǒng)包括氣體供應(yīng)裝置，所述氣體供應(yīng)裝置與所述保持室的空腔的氣體入口選擇性連通。

在一些配置中，所述調(diào)味品分配系統(tǒng)包括閥門，所述閥門放置在所述氣體供應(yīng)裝置與所述氣體入口之間。所述閥門可以在關(guān)閉位置與打開(kāi)位置之間是可移動(dòng)的，所述關(guān)閉位置防止所述氣體供應(yīng)裝置與所述空腔之間的流體連通，通過(guò)所述打開(kāi)位置，允許來(lái)自所述氣體供應(yīng)裝置的加壓氣體從所述氣體入口到所述出口流經(jīng)所述空腔，以沖刷所述空腔中的調(diào)味品通過(guò)所述出口。

在一些配置中，所述容器中的每一個(gè)容器包括出口和放置在所述出口與所述保持室之間的計(jì)量板。所述計(jì)量板包括孔。所述計(jì)量板可以在第一位置與第二位置之間相對(duì)于所述容器是可移動(dòng)的，在所述第一位置，所述計(jì)量板阻擋所述容器的出口，以防止調(diào)味品離開(kāi)所述容器，在所述第二位置，所述孔與所述容器的出口至少部分地對(duì)齊，以允許調(diào)味品通過(guò)所述容器的出口、通過(guò)所述孔落入所述保持室的空腔中。

在一些配置中，所述調(diào)味品分配系統(tǒng)包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括凸輪，所述凸輪接合從所述計(jì)量板向外延伸的杠桿。所述致動(dòng)器配置為在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)所述計(jì)量板。