一種由自動定位放置系統使船舶自動地移動的方法包括：由中央處理單元從視覺測距攝影系統接收至少一個光學饋送，所述至少一個光學饋送包括提供船舶周圍的環境的映射的數據。所述方法包括由所述中央處理單元在觸摸屏監視器上顯示所述環境的所述映射。所述方法包括由所述中央處理單元從所述觸摸屏監視器接收目標定位數據。所述方法包括由所述中央處理單元使用所述映射來指導所述船舶的推進系統的至少一個元件，以使所述船舶移動到所述目標定位。

背景技術

本文中描述的方法和系統總體上涉及優選地用于船舶的自動進塢和船舶防碰撞系統，并且更具體地，涉及在機動船舶與船塢或外部物體之間的自動定位放置系統。

將大型船舶操縱到期望位置是精細操作，在依賴操作者的判斷時可能會對船舶和周圍區域造成損壞。將船舶維持在最終位置傳統上需要多個固定裝置的幫助。諸如風、水流、霧和黑暗等危險天氣狀況會大大增加與移動操作相關聯的風險。

以前的進塢系統通常需要額外的幫助來協助測量這些可變因素的影響，以便提供視覺幫助來協助操作者對將船舶手動地移動到期望位置的判斷。然而，在擁擠區域中操縱船舶通常需要熟練的操作者和很多助手來幫助操縱。傳統的系統通常并不提供用于觀察船舶周圍的區域或用于接收指令的交互式系統，所以無法在沒有人工幫助的情況下經由交互式系統來操縱船舶。此外，船舶越大，在傳統操縱期間存在的風險就越大，尤其是在擁擠區域，由此導致更需要熟練的操作者、本地港口引航員、多個助手、以及拖船。

發明內容

本文中描述的方法和系統總體上涉及一種在機動船舶與船塢或外部物體之間的自動定位放置系統。自動定位放置系統可以包括觸摸屏交互式監視器，其顯示目前情況的幾何圖形在來自視覺系統的光學饋送上的疊加，從而使得操作者能夠在交互式監視器上選擇目標定位。

在一方面，一種自動定位放置系統包括：生成至少一個光學饋送的視覺測距拍照系統；至少一個紅外視覺系統；至少一個測距儀激光掃描儀；至少一個慣性測量單元；至少一個全球定位系統單元；觸摸屏控制監視器；船舶的推進系統，其包括至少一個推進器、至少一個驅動系統以及至少一個致動器；以及中央處理單元，其位于船舶上并且可操作地連接到推進系統，所述中央處理單元：(i)從視覺測距攝影系統接收至少一個光學饋送，所述饋送包括提供船舶周圍的環境的映射的數據；(ii)在觸摸屏監視器上顯示環境的映射；(iii)從觸摸屏監視器接收目標定位數據；以及(iv)由中央處理單元使用映射來指導船舶的推進系統的至少一個元件使船舶移動到目標定位。

在另一方面，一種由自動定位放置系統使船舶自動地移動的方法包括：由中央處理單元從視覺測距攝影系統接收至少一個光學饋送，所述光學饋送包括提供船舶周圍的環境的映射的數據；由中央處理單元在觸摸屏監視器上顯示環境的映射；由中央處理單元從觸摸屏監視器接收目標定位數據；以及由中央處理單元使用映射來指導船舶的推進系統的至少一個元件使船舶移動到目標定位。

附圖說明

通過參考結合附圖作出的以下描述，本公開的某些目標、方面、特征和優點將變得更明顯且得到更好理解，在附圖中：

圖1是可編程自動進塢系統的透視示意圖，其中所述系統包括多個左舷和右舷轉換器，以及船舶上的一對橫向位置轉換器和可編程控制面板，以通過被設計成執行所選擇的自動功能的處理器控制單元來開始各種自動功能；

圖2是在防碰撞操作期間使用的可編程自動進塢系統的一個實施方案的透視示意圖；

圖3是在進入停泊處的進塢操作期間使用的可編程自動進塢系統的一個實施方案的透視示意圖；

圖4是在顯示漂浮浮標和/或系船具的自動定位時使用的可編程自動進塢系統的一個實施方案的透視示意圖；

圖5A至圖5C是示出了在船舶與外部物體的進塢操作期間的可編程自動進塢系統的操作方法的一個實施方案的一組流程圖；

圖6是示出了在船舶與外部物體的防碰撞操作期間的可編程自動進塢系統的操作方法的一個實施方案的流程圖；