[發(fā)明專利]自動(dòng)定位放置系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780014228.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108698681B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B·泰爾斯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 梅德IP控股有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63H21/22 | 分類號(hào)： | B63H21/22;B63H25/04;B63H25/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞紅 |
| 地址： | 澳大利亞西*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 定位 放置 系統(tǒng) | ||
1.一種由自動(dòng)定位放置系統(tǒng)使船舶自動(dòng)地移動(dòng)的方法，所述方法包括：
由中央處理單元從視覺測(cè)距攝影系統(tǒng)接收至少一個(gè)光學(xué)饋送，所述至少一個(gè)光學(xué)饋送包括提供船舶周圍的環(huán)境的3D姿態(tài)代價(jià)地圖映射的數(shù)據(jù)；
由所述中央處理單元在觸摸屏監(jiān)視器上顯示所述環(huán)境的所述3D姿態(tài)代價(jià)地圖映射；
由所述中央處理單元從所述觸摸屏監(jiān)視器接收目標(biāo)定位數(shù)據(jù)；以及
由所述中央處理單元使用所述船舶周圍的所述環(huán)境的所述3D姿態(tài)代價(jià)地圖映射來自動(dòng)指導(dǎo)所述船舶的推進(jìn)系統(tǒng)的至少一個(gè)元件，以使所述船舶移動(dòng)到所述目標(biāo)定位；
由可編程處理器控制單元接收橫向參考點(diǎn)信息并記憶所述橫向參考點(diǎn)信息，所述橫向參考點(diǎn)信息表示外部物體上的記憶的橫向參考點(diǎn)，所述橫向參考點(diǎn)信息在所述船舶此后的任何橫向移動(dòng)期間用于所述船舶的取向，
其中自動(dòng)指導(dǎo)所述船舶的所述推進(jìn)系統(tǒng)的所述至少一個(gè)元件包括通過控制所述船舶的推進(jìn)系統(tǒng)的至少一個(gè)致動(dòng)器來自動(dòng)補(bǔ)償所述船舶的任何橫向移動(dòng)，以將所述船舶維持在朝向所述外部物體上的記憶的所述橫向參考點(diǎn)的受控橫向路徑中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：顯示所述船舶周圍的環(huán)境的幾何圖形在經(jīng)由所述至少一個(gè)光學(xué)饋送接收到的所述船舶周圍的所述環(huán)境的所述3D姿態(tài)代價(jià)地圖映射上的疊加，其中所述光學(xué)饋送提供所述船舶周圍的所述環(huán)境的即時(shí)視頻。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述至少一個(gè)光學(xué)饋送還自動(dòng)包括接收所述數(shù)據(jù)的至少一個(gè)更新。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：由所述中央處理單元從紅外視覺系統(tǒng)接收傳輸數(shù)據(jù)，所述傳輸數(shù)據(jù)包括船舶周圍的所述環(huán)境的第二映射。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其還包括：在所述觸摸屏監(jiān)視器上顯示從所述紅外視覺系統(tǒng)接收到的輸出。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其還包括：在所述觸摸屏監(jiān)視器上顯示所述第二映射。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其還包括：在所述觸摸屏監(jiān)視器上顯示所述第二映射，作為經(jīng)由所述至少一個(gè)光學(xué)饋送從所述視覺測(cè)距攝影系統(tǒng)接收到的所述船舶周圍的所述環(huán)境的所述3D姿態(tài)代價(jià)地圖映射上的疊加。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收還包括：接收在所述觸摸屏監(jiān)視器上的標(biāo)識(shí)所述船舶的目標(biāo)定位的觸摸，所述目標(biāo)定位在兩個(gè)尾部外部物體之間。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：驗(yàn)證標(biāo)識(shí)在所述目標(biāo)定位數(shù)據(jù)中的選擇的定位區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中驗(yàn)證還包括確認(rèn)所述選擇的定位區(qū)域?qū)⑷菁{所述船舶。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中指導(dǎo)還包括：
由所述中央處理單元接合至少一個(gè)尾部測(cè)距儀激光掃描儀；
由所述中央處理單元從所述至少一個(gè)尾部測(cè)距儀激光掃描儀接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括距離、速度和尺寸區(qū)域信息中的至少一個(gè)。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中指導(dǎo)還包括：在從所述觸摸屏監(jiān)視器接收到所述目標(biāo)定位數(shù)據(jù)后，由所述中央處理單元自動(dòng)地向所述船舶的所述推進(jìn)系統(tǒng)的所述至少一個(gè)元件提供通往選擇的目標(biāo)定位的行進(jìn)路徑。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中指導(dǎo)還包括：在從所述觸摸屏監(jiān)視器接收到所述目標(biāo)定位數(shù)據(jù)后，由所述中央處理單元自動(dòng)地控制所述船舶的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以使所述船舶移動(dòng)到所述目標(biāo)定位中。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中指導(dǎo)還包括：在從所述觸摸屏監(jiān)視器接收到所述目標(biāo)定位數(shù)據(jù)后，由所述中央處理單元自動(dòng)地控制所述船舶的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以使所述船舶移動(dòng)到所述目標(biāo)定位中。
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