一種機器人供源系統，其中機器人供源系統包括：傳送裝置(40)、供源裝置(20)和機器人(10)。其中，供源裝置(20)包括輸出接口(21)，輸出接口(21)與傳送裝置(40)連接，用于為機器人(10)供源。機器人(10)包括能源獲取部件(11)，機器人(10)用于根據輸出接口(21)的位置信息，移動至與輸出接口(21)對接的接合位置，以及連接能源獲取部件(11)至對應的輸出接口(21)，并通過輸出接口(21)獲取供源裝置(20)提供的工作能源。還提供了一種機器人供源方法和機器人，上述機器人供源系統、方法及機器人實現了在機器人工作期間對機器人的不間斷供源，可以有效節約時間，提升機器人的工作效率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人供源系統、方法及機器人。

背景技術

科技的快速發展，給人們的生活帶來翻天覆地的變化，同時也提升了企業的工作效率。

近年來電子商務的蓬勃發展，讓國內倉儲物流同樣得到了前所未有的提速。基于該急速膨脹的需求，智能機器人在貨物的裝載、卸載、搬運領域的概念應運而生。由于機器人能夠在相對惡劣的工作環境下工作，且可以持續作業，大大的提高了物流倉儲的執行效率。

目前而言，工業機器人得以應用的領域主要在電子元件裝配領域，該領域由于產線的固定特性，裝配在工作點的機器人可以采用統一走線直接供源的方式，保證不斷源從而可以持續作業。但對于物流倉儲領域而言，工作環境較為復雜，場地范圍寬廣，且工作點、工作內容具有可變性，如何應對該復雜環境且可變條件下能持續為機器人供源是有待解決的問題。對此，現有提出的一種解決方案是機器人具有可充電機制，先補給好工作能源后，再進行工作，在能源消耗到無法維持正常工作時，停止工作，到工作線下進行能源的補充，補充好后再繼續工作。這種機器人供源的方法機器人需要不時去工作線下補充能源，浪費時間，極大影響工作效率。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人供源系統、方法及機器人，旨在解決機器人因能源補給不足，影響工作效率的問題。

本發明實施例第一方面提供了一種機器人供源系統，包括：傳送裝置、供源裝置和機器人；所述供源裝置包括輸出接口，所述輸出接口與所述傳送裝置連接，用于為所述機器人供源；所述機器人包括能源獲取部件，所述機器人用于根據所述輸出接口的位置信息，移動至與所述輸出接口對接的接合位置，以及連接所述能源獲取部件至對應的所述輸出接口，并通過所述輸出接口獲取所述供源裝置提供的工作能源。

本發明實施例第二方面提供了一種機器人供源方法，包括：機器人根據供源裝置的輸出接口的位置信息，移動至與所述輸出接口對接的接合位置；連接所述機器人的能源獲取部件至對應的所述輸出接口，并通過所述輸出接口獲取所述供源裝置提供的工作能源。

本發明實施例第三方面提供了一種機器人，包括：機械手臂、處理器、存儲器、能源獲取部件以及連接于所述機械手臂的自由端的末端執行器；其中，所述存儲器中存儲有可執行程序代碼，所述處理器通過運行所述可執行程序代碼，實現如上述本發明實施例第二方面提供的一種機器人供源方法。

本發明實施例提供的機器人供源系統、方法或機器人，使得機器人可根據該輸出接口的位置信息，移動至與該輸出接口對接的接合位置，并將自身的能源獲取部件與對應的輸出接口連接，以便獲取該供源裝置提供的工作能源，實現了在機器人工作期間對機器人的不間斷供源，從而可以有效節約充電時間，提升機器人的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例提供的機器人供源系統、方法及機器人的應用環境示意圖。