[發明專利]機器人供源系統、方法及機器人在審
| 申請號： | 201780006620.8 | 申請日： | 2017-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN108698238A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 張浩;藍幸彬;梁星浩 | 申請（專利權）人： | 深圳藍胖子機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵興三道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 供源 輸出接口 傳送裝置 獲取部件 工作能源 工作期間 工作效率 接合位置 能源 節約 移動 | ||
1.一種機器人供源系統，其特征在于，包括：傳送裝置、供源裝置和機器人；
所述供源裝置包括輸出接口，所述輸出接口與所述傳送裝置連接，用于為所述機器人供源；
所述機器人包括能源獲取部件，所述機器人用于根據所述輸出接口的位置信息，移動至與所述輸出接口對接的接合位置，以及連接所述能源獲取部件至對應的所述輸出接口，并通過所述輸出接口獲取所述供源裝置提供的工作能源。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸出接口包括：信號接口、氣源接口、液源接口和供電接口中的任意一個或多個的任意組合。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括連接機構，具有相對的一端及另一端，所述一端連接于所述傳送裝置靠近貨艙的一端，所述另一端朝向貨艙內部延伸，用于將所述傳送裝置輸送的貨物傳送至接近所述機器人的區域。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，
所述輸出接口設置于所述連接機構上，通過所述連接機構實現與所述傳送裝置的連接；或者
所述輸出接口通過設置在所述傳送裝置靠近所述貨艙的一端，實現與所述傳送裝置的連接。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述連接機構，用于根據所述機器人的當前位置、預設的與貨物保持的距離值以及目標位置中的任意一個或多個的組合，得到所述連接機構的延伸目標。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述供源裝置還包括管線和能源設備，所述輸出接口通過所述管線與所述能源設備連接；
所述連接機構還包括走線部，用于延伸所述管線，以使所述管線連接至所述機器人。
7.根據權利要求1至6中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括收卷機構，用于收納所述輸出接口以及與所述能源設備或與所述能源獲取部件對接的管線；
所述收卷機構與所述輸出接口和所述機器人的能源獲取部件連接；或者
所述收卷機構與所述輸出接口和所述能源設備連接。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述收卷機構安裝在所述機器人上。
9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：
設置于所述傳送裝置上的無線訪問接入點，所述機器人通過所述無線訪問接入點接入網絡。
10.一種機器人供源方法，其特征在于，所述方法包括：
機器人根據供源裝置的輸出接口的位置信息，移動至與所述輸出接口對接的接合位置；
連接所述機器人的能源獲取部件至對應的所述輸出接口，并通過所述輸出接口獲取所述供源裝置提供的工作能源。
11.根據權利要求10所述的供源方法，其特征在于，所述連接所述機器人的能源獲取部件至對應的所述輸出接口，并通過所述輸出接口獲取所述供源裝置提供的工作能源，包括：
將所述能源獲取部件中的供電接口部件與所述供電接口相連接，將所述供電接口提供的電源轉換為所述機器人所需的電源。
12.根據權利要求10所述的供源方法，其特征在于，所述傳送裝置上設置有無線訪問接入點，則，所述方法還包括：
所述機器人檢測所述無線訪問接入點的信號，自動切換至信號強的無線訪問接入點。
13.一種機器人，其特征在于，包括：機械手臂、處理器、存儲器、能源獲取部件以及連接于所述機械手臂的自由端的末端執行器；
其中，所述存儲器中存儲有可執行程序代碼，所述處理器通過運行所述可執行程序代碼，實現如權利要求10至12中的任一項所述的機器人供源方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳藍胖子機器人有限公司，未經深圳藍胖子機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201780006620.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
