本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了拆裝無人飛行器電源的動作組件、拆裝部及設(shè)備。拆裝無人飛行器電源的動作組件包括：電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關(guān)，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結(jié)合；驅(qū)動模塊，裝設(shè)所述電源夾持模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅(qū)動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅(qū)動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準(zhǔn)無人飛行器的位置。本實用新型公開的技術(shù)方案有利于精準(zhǔn)且便捷地拆裝無人飛行器的電源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型公開的技術(shù)方案涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及拆裝無人飛行器電源的動作組件、拆裝部及設(shè)備。

背景技術(shù)

無人飛行器長時間的飛行測試過程中需要更換無人飛行器的電源。

發(fā)明人在研究本實用新型的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中拆裝無人飛行器的電源要么只能人工手動完成，要么動作組件完成拆裝動作的精度不夠，要么動作組件完成安裝動作時難以校準(zhǔn)無人飛行器的位置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開的技術(shù)方案至少能夠解決以下技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中拆裝無人飛行器的電源要么只能人工手動完成，要么動作組件完成拆裝動作的精度不夠，要么動作組件完成拆裝動作時會造成無人飛行器移位。

本實用新型的一個或者多個實施例公開了拆裝無人飛行器電源的動作組件，包括：

電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關(guān)，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結(jié)合；

驅(qū)動模塊，裝設(shè)所述電源夾持模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅(qū)動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅(qū)動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；

機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準(zhǔn)無人飛行器的位置。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述電源夾持模塊包括至少一個第一動力單元和由所述第一動力單元驅(qū)動的第一施力結(jié)構(gòu)，所述第一施力結(jié)構(gòu)在所述第一動力單元的驅(qū)動下作用于無人飛行器的電源以夾持住所述電源并按壓所述電源的卡扣開關(guān)。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述第一動力單元為夾持氣缸，所述夾持氣缸兩端的活塞桿上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述第一施力結(jié)構(gòu)裝設(shè)在所述轉(zhuǎn)接板上。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述第一施力結(jié)構(gòu)包括兩塊由所述第一動力單元同時驅(qū)動的電源夾持板。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述電源夾持板上設(shè)置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述電源和/或所述卡扣開關(guān)。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述驅(qū)動模塊包括至少一個第二動力單元和用于安裝所述電源夾持模塊的安裝結(jié)構(gòu)；所述第二動力單元的驅(qū)動力通過所述安裝結(jié)構(gòu)作用于所述電源夾持模塊。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述第二動力單元為滑臺氣缸，所述安裝結(jié)構(gòu)裝設(shè)在所述滑臺氣缸的滑臺上。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，所述安裝結(jié)構(gòu)包括相互垂直且連接的兩個安裝部，其中一個安裝部裝設(shè)在所述第二動力單元上，另一個安裝部裝設(shè)所述電源夾持模塊。

在本實用新型的一個或者多個實施例中，用于裝設(shè)所述第二動力單元的安裝部面向所述電源夾持模塊的一側(cè)形成有滑軌，所述滑軌裝設(shè)在所述電源夾持模塊上的滑槽內(nèi)。