[實用新型]拆裝無人飛行器電源的動作組件、拆裝部及設備有效
| 申請號： | 201721919257.2 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207956101U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 張順 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64F5/00 | 分類號： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人飛行器 電源 電源夾 拆裝 動作組件 機身 本實用新型 拆裝部 按壓 電源組裝 固定模塊 驅動模塊 拆除 驅動 夾持 校準 裝設 取出 | ||
1.拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，包括：
電源夾持模塊，用于夾持無人飛行器的電源并按壓所述電源的卡扣開關，使得所述電源能夠與無人飛行器的機身分離和結合；
驅動模塊，裝設所述電源夾持模塊，在拆除無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出，在安裝無人飛行器的電源時驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源組裝在無人飛行器上；
機身固定模塊，在拆除無人飛行器的電源時固定無人飛行器的機身，在安裝無人飛行器的電源時校準無人飛行器的位置。
2.根據權利要求1所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述電源夾持模塊包括至少一個第一動力單元和由所述第一動力單元驅動的第一施力結構，所述第一施力結構在所述第一動力單元的驅動下作用于無人飛行器的電源以夾持住所述電源并按壓所述電源的卡扣開關。
3.根據權利要求2所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述第一施力結構包括兩塊由所述第一動力單元同時驅動的電源夾持板。
4.根據權利要求1所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述驅動模塊包括至少一個第二動力單元和用于安裝所述電源夾持模塊的安裝結構；所述第二動力單元的驅動力通過所述安裝結構作用于所述電源夾持模塊。
5.根據權利要求4所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述第二動力單元為滑臺氣缸，所述安裝結構裝設在所述滑臺氣缸的滑臺上。
6.根據權利要求1所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述機身固定模塊包括至少一個第三動力單元和由所述第三動力單元驅動的第二施力結構；在拆除無人飛行器的電源時所述第三動力單元驅動所述第二施力結構夾持固定無人飛行器的機身，以便所述驅動模塊驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源從無人飛行器上取出；在安裝無人飛行器的電源時所述第三動力單元驅動所述第二施力結構對無人飛行器的機身進行一次或者多次夾持，以便校準無人飛行器的位置。
7.根據權利要求6所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，所述第二施力結構包括兩塊由所述第三動力單元同時驅動的機身夾持板。
8.根據權利要求1所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件，其特征在于，還包括按壓結構，在所述驅動模塊驅動所述電源夾持模塊將無人飛行器的電源與無人飛行器的機身結合后，所述按壓結構一次或者多次按壓所述電源，使得所述電源在無人飛行器上安裝到位。
9.拆裝無人飛行器電源的拆裝部，其特征在于，包括：一個或者多個驅動模組、由所述一個或者多個驅動模組驅動的安裝架、裝設在所述安裝架上如權利要求1至8任意一項所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件。
10.拆裝無人飛行器電源的設備，通過一個或者多個拆裝部拆裝無人飛行器的電源，其特征在于，所述拆裝部包括權利要求1至8任意一項所述的拆裝無人飛行器電源的動作組件。
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