技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及動力電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種動力電池直線包膜機構(gòu)。

背景技術(shù)

動力電池作為新能源之一，成為了人們關(guān)注的焦點；其電芯加工制造過程中，需要在電芯外側(cè)貼保護膜，現(xiàn)有動力電池包膜機的包膜機構(gòu)是安裝在分割器的轉(zhuǎn)盤上的，其包膜機構(gòu)是采用夾緊氣缸夾緊進行包膜，這樣這個夾緊氣缸由于安裝在轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，如果每個工裝要設(shè)置氣動去執(zhí)行包膜動作，就要電機或氣動執(zhí)行當(dāng)轉(zhuǎn)盤如箭頭旋轉(zhuǎn)時氣管會纏繞。導(dǎo)致使用起來很不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種直線動作包膜，避免繞線，結(jié)構(gòu)簡單，包膜效率高的動力電池直線包膜機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種動力電池直線包膜機構(gòu)，包括直線伺服模組，在伺服模組的一端設(shè)有立柱，在立柱的上端設(shè)有上側(cè)包膜組件，在伺服模組上設(shè)有可移動的尾部包膜組件，其中，所述尾部包膜組件包括尾部支架、電芯托塊、定位塊、尾部包膜件、尾部包膜升起氣缸、尾部包膜推進氣缸、下側(cè)包膜件和下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸，電芯托塊、定位塊設(shè)在尾部支架上，定位塊設(shè)在電芯托塊前端，尾部包膜件設(shè)在電芯托塊的后端，下側(cè)包膜件設(shè)在電芯托塊兩側(cè)，尾部包膜升起氣缸可推動尾部包膜件升起將膜片向上折起，尾部包膜推進氣缸向前推動尾部包膜件將膜片折平貼住電芯上表面；下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸推動下側(cè)包膜件將下側(cè)的膜片從下側(cè)包住電芯的兩側(cè)；所述上側(cè)包膜組件包括上包膜側(cè)片和上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸，上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸驅(qū)動上側(cè)包膜片下推將上側(cè)膜片下折包住電芯兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸有兩個，分別設(shè)在尾部支架的兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸固定在立柱上，兩上包膜側(cè)片通過支架連接成一體，該支架通過滑槽與立柱的軌道配合，上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸推動支架向下動作。

本實用新型的包膜機構(gòu)采用了上述結(jié)構(gòu)后，包膜前將膜片和電芯放在電芯托塊上，尾部包膜升起氣缸升起動作，可將膜片向上折起，尾部包膜件推進氣缸向前推，將上部的膜片折平貼住電芯上表面；此時伺服模組向前移動到上包膜側(cè)片的下部，上包膜側(cè)片在上包膜側(cè)片驅(qū)動氣缸作用下下推，從上側(cè)將膜片往下折包住電芯兩側(cè)；然后下側(cè)包膜件在下側(cè)包膜件旋轉(zhuǎn)氣缸的推動下旋轉(zhuǎn)90度，將下側(cè)的膜片從下側(cè)包住電芯的兩側(cè)，完成電芯包膜動作，然后伺服模組向前移動到焊接工位。本實用新型的包膜機構(gòu)采用了直線包膜方式，解決了傳統(tǒng)包膜氣管繞線的情況，又提高了包膜的效率。

附圖說明

圖1為電芯包膜過程示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型在伺服組件的尾部包膜組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1直線伺服模組，2立柱， 3上側(cè)包膜組件，31上包膜側(cè)片，32上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸，33支架，4尾部包膜組件，41尾部支架，42電芯托塊，43定位塊，44尾部包膜件，45尾部包膜升起氣缸，46尾部包膜推進氣缸，47下側(cè)包膜件，48下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸，5膜片，6電芯。

具體實施方式

如圖2和3所示，本實用新型的動力電池直線包膜機構(gòu)，包括直線伺服模組1，在伺服模組1的一端設(shè)有立柱2，在立柱2的上端設(shè)有上側(cè)包膜組件3，在伺服模組1上設(shè)有可移動的尾部包膜組件4，所述尾部包膜組件4包括尾部支架41、電芯托塊42、定位塊43、尾部包膜件44、尾部包膜升起氣缸45、尾部包膜推進氣缸46、下側(cè)包膜件47和下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸48，電芯托塊42、定位塊43設(shè)在尾部支架41上，定位塊43設(shè)在電芯托塊42前端，尾部包膜件44設(shè)在電芯托塊42的后端，下側(cè)包膜件47設(shè)在電芯托塊42兩側(cè)，尾部包膜升起氣缸45與尾部包膜件44連接，尾部包膜升起氣缸45可推動尾部包膜件44升起將膜片5向上折起，尾部包膜推進氣缸46與尾部包膜件44，尾部包膜推進氣缸46向前推動尾部包膜件44將膜片折平貼住電芯6上表面；下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸48與下側(cè)包膜件47連接，下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸48推動下側(cè)包膜件47將下側(cè)的膜片從下側(cè)包住電芯6的兩側(cè)；所述上側(cè)包膜組件3包括上包膜側(cè)片31和上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸32，上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸32驅(qū)動上側(cè)包膜片下推將上側(cè)膜片5下折包住電芯6兩側(cè)。

在本實施例中，下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸48有兩個，分別設(shè)在尾部支架41的兩側(cè)。所述上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸32固定在立柱2上，兩上包膜側(cè)片31通過支架33連接成一體，該支架33通過滑槽與立柱2的軌道配合，上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸32推動支架33向下動作從而帶動上包膜側(cè)片31向下動作，從上側(cè)將膜片5往下折包住電芯6兩側(cè)

本實用新型使包膜動作原理如下（如圖1所示）：