1.一種動力電池直線包膜機構，包括直線伺服模組（1），在伺服模組（1）的一端設有立柱（2），在立柱（2）的上端設有上側(cè)包膜組件（3），在伺服模組（1）上設有可移動的尾部包膜組件（4），其特征在于：所述尾部包膜組件（4）包括尾部支架（41）、電芯托塊（42）、定位塊（43）、尾部包膜件（44）、尾部包膜升起氣缸（45）、尾部包膜推進氣缸（46）、下側(cè)包膜件（47）和下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸（48），電芯托塊（42）、定位塊（43）設在尾部支架（41）上，定位塊（43）設在電芯托塊（42）前端，尾部包膜件（44）設在電芯托塊（42）的后端，下側(cè)包膜件（47）設在電芯托塊（42）兩側(cè)，尾部包膜升起氣缸（45）可推動尾部包膜件（44）升起將膜片（5）向上折起，尾部包膜推進氣缸（46）向前推動尾部包膜件（44）將膜片折平貼住電芯（6）上表面；下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸（48）推動下側(cè)包膜件（47）將下側(cè)的膜片從下側(cè)包住電芯（6）的兩側(cè)；所述上側(cè)包膜組件（3）包括上包膜側(cè)片（31）和上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸（32），上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸（32）驅(qū)動上側(cè)包膜片下推將上側(cè)膜片下折包住電芯（6）兩側(cè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的動力電池直線包膜機構，其特征在于：所述下側(cè)包膜旋轉(zhuǎn)氣缸（48）有兩個，分別設在尾部支架（41）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權利要求1所述的動力電池直線包膜機構，其特征在于：所述上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸（32）固定在立柱（2）上，兩上包膜側(cè)片（31）通過支架（33）連接成一體，該支架（33）通過滑槽與立柱（2）的軌道配合，上側(cè)包膜驅(qū)動氣缸（32）推動支架（33）向下動作。