本實用新型提供一種便攜式三坐標測量機，包括：測量頭、處理電路以及依次連接的六個旋轉關節，所述測量頭與一所述旋轉關節連接；每一所述旋轉關節分別設置有用于檢測其旋轉角度的角度編碼器，每一角度編碼器分別與所述處理電路電連接，所述處理電路將各個角度編碼器檢測到的角度信息轉化為電信號，并將該電信號傳輸到主機設備，以計算出測量頭的相對數字坐標。

技術領域

本實用新型涉及精密測量領域，具體涉及一種便攜式三坐標測量機。

背景技術

隨著機床行業的發展，零部件的加工水平得到提高。零部件的加工周期縮短，尺寸和形位公差要求更加嚴格，外形結構更加復雜。為確保零部件能達到設計要求，在加工過程中需要對關鍵因素進行尺寸測量和形位公差檢測，以便對后續的生產工藝進行調整；在產品進行組裝時，在多個零部件裝配后，需要對兩個及以上零部件之間配合進行檢測，提前發現不合格品，避免次品流入到下一步裝配環節。

但傳統的測量方法一般是采用游標卡尺、千分表、角度尺等量具進行的測量，對于零件外形尺寸較大，外形復雜的零件，無法直接測量出被測要素，只能零件上選取過渡基準，進行間接測量。間接測量的過程中，即使保證傳統量具有很高的精度，但由于無法避免人為測量操作的隨機性誤差，過渡基準越多，測量次數也隨應增加，累計誤差也會增大，這不僅導致花費測量時間較長，而且難以確保測量結果的準確性。

目前三坐標測量機一般由三個正交的直線運動軸構成，直線運動軸上配有標尺系統用來度量各軸的坐標數值，通過接觸或非接觸的方式，采集被測零件上的若干數據點，數據點通過配套的軟件進行運算后，直接輸出所需的測量結果。這樣有效地降低人為測量操作的隨機性誤差，同時能避免間接測量的耗時長，測量結果不可靠的情況。

但常規的三坐標測量機體積較大，不便于搬運。搬運后，需要專業的人員進行耗時較長的調試后才能正常使用。雖然常規的三坐標測量能對形狀復雜的零件進行檢測，但對于需要進行現場檢測的任務，尤其是車體鈑金件生產線的組裝檢測、大型模具的尺寸及形位公差檢測、文物的逆向研究等，難以采用常規的三坐標測量機進行測量任務,所以常規的三坐標測量機在精密檢測領域存在較大的空白。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種便攜式三坐標測量機，具有測量范圍大攜帶靈活的有益效果。

本實用新型實施例提供一種便攜式三坐標測量機，包括：測量頭、處理電路以及依次連接的六個旋轉關節，所述測量頭與一所述旋轉關節連接；

每一所述旋轉關節分別設置有用于檢測其旋轉角度的角度編碼器，每一角度編碼器分別與所述處理電路電連接，所述處理電路將各個角度編碼器檢測到的角度信息轉化為電信號，并將該電信號傳輸到主機設備，以計算出測量頭的相對數字坐標。

在本實用新型所述的便攜式三坐標測量機中，還包括第一連接桿以及第二連接桿；

所述六個旋轉關節包括：第一旋轉關節、第二旋轉關節、第三旋轉關節、第四旋轉關節、第五旋轉關節以及第六旋轉關節；

所述第一連接桿的兩端分別與所述第二旋轉關節以及所述第三旋轉關節連接，所述第二連接桿的兩端分別與所述第四旋轉關節以及所述第五旋轉關節連接，所述第四旋轉關節與所述第三旋轉關節連接，所述第二旋轉關節與所述第一旋轉關節連接，所述第五旋轉關節與所述第六旋轉關節連接，所述測量頭與所述第六旋轉關節連接。

在本實用新型所述的便攜式三坐標測量機中，所述第二旋轉關節包括第二角度編碼器以及第二連接件；

所述第二角度編碼器的一端與所述第一旋轉關節連接，所述第二角度編碼器的另一端與所述第二連接件連接，所述第二連接件與所述第一連接桿的一端連接。

在本實用新型所述的便攜式三坐標測量機中，所述第二角度編碼器包括第二外殼、第二主軸以及平衡部件；

所述第二外殼呈階梯管狀；