[實用新型]便攜式三坐標測量機有效
| 申請號： | 201721865241.8 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN208419913U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 鐘國勝;李炯杰;黃強;吳志雄;黃金蘭 | 申請（專利權）人： | 廣州充圓精密光電儀器有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陳志超 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 角度編碼器 處理電路 旋轉關節 測量頭 三坐標測量機 本實用新型 電信號傳輸 角度信息 數字坐標 依次連接 主機設備 電連接 檢測 轉化 | ||
1.一種便攜式三坐標測量機，其特征在于，包括：測量頭、處理電路以及依次連接的六個旋轉關節，所述測量頭與一所述旋轉關節連接；
每一所述旋轉關節分別設置有用于檢測其旋轉角度的角度編碼器，每一角度編碼器分別與所述處理電路電連接，所述處理電路將各個角度編碼器檢測到的角度信息轉化為電信號，并將該電信號傳輸到主機設備，以計算出測量頭的相對數字坐標。
2.根據權利要求1所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，還包括第一連接桿以及第二連接桿；
所述六個旋轉關節包括第一旋轉關節、第二旋轉關節、第三旋轉關節、第四旋轉關節、第五旋轉關節以及第六旋轉關節；
所述第一連接桿的兩端分別與所述第二旋轉關節以及所述第三旋轉關節連接，所述第二連接桿的兩端分別與所述第四旋轉關節以及所述第五旋轉關節連接，所述第四旋轉關節與所述第三旋轉關節連接，所述第二旋轉關節與所述第一旋轉關節連接，所述第五旋轉關節與所述第六旋轉關節連接，所述測量頭與所述第六旋轉關節連接。
3.根據權利要求2所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述第二旋轉關節包括第二角度編碼器以及第二連接件；
所述第二角度編碼器的一端與所述第一旋轉關節連接，所述第二角度編碼器的另一端與所述第二連接件連接，所述第二連接件與所述第一連接桿的一端連接。
4.根據權利要求3所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述第二角度編碼器包括第二外殼、第二主軸以及平衡部件；
所述第二外殼呈階梯管狀；
所述第二主軸包括同軸設置的外筒以及內管，所述內管的一端與所述外筒的內底壁連接；
所述內管的一端插接在所述第二外殼中，所述第二外殼的一端插接在所述內管與所述外筒之間的間隙中，所述平衡部件套接于所述內管的外側壁上，且所述平衡部件的端部與所述外筒的端部相互彈性接觸。
5.根據權利要求4所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述平衡部件為金屬管，所述平衡部件的側壁上開設有沿著所述金屬管的軸向螺旋延伸的狹縫。
6.根據權利要求5所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述平衡部件上的所述狹縫的起始端以及終點端分別設置有第一應力釋放槽以及第二應力釋放槽。
7.根據權利要求4所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，還包括一固定環，所述固定環的一端套接在所述平衡部件的外側壁上，所述固定環的另一端套設在所述外筒的外側壁上；
所述固定環的朝向所述平衡部件的一端開設有至少一第一限位槽，所述平衡部件的外側壁上設置有至少一第一限位凸起，所述第一限位凸起插接在所述第一限位槽中。
8.根據權利要求2所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述第一連接桿的中軸線與該第二旋轉關節的主軸線相互垂直，該第一旋轉關節的主軸線與該第二旋轉關節的主軸線相互垂直；該第三旋轉關節的主軸線與該第一連接桿的中軸線重合，該第四旋轉關節的主軸線分別與該第二連接桿的中軸線以及該第三旋轉關節的主軸線垂直，該第五旋轉關節的主軸線與該第二連接桿的中軸線重合，該第五旋轉關節的主軸線與該第六旋轉關節的主軸線垂直。
9.根據權利要求3所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述第二連接件包括相互連接的第一連接管以及第二連接管；
所述第一連接管與所述第一連接桿一端連接；所述第二連接管與所述第二角度編碼器的一端連接，所述第一連接管以及第二連接管的中軸線相互垂直。
10.根據權利要求2所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，還包括電氣模塊，所述電氣模塊包覆在所述第一旋轉關節的外側壁上。
11.根據權利要求10所述的便攜式三坐標測量機，其特征在于，所述電氣模塊包括包覆于所述第一旋轉關節的外側壁上的殼體部；
所述殼體部上設置有電源組件，所述處理電路設置于所述殼體部上，所述電源組件與所述處理電路電連接。
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