本實(shí)用新型公開了一種衛(wèi)星對接結(jié)構(gòu)及對接衛(wèi)星，衛(wèi)星對接結(jié)構(gòu)包括用于與主動(dòng)衛(wèi)星連接的主動(dòng)對接法蘭組件和用于與被動(dòng)衛(wèi)星連接的被動(dòng)對接法蘭組件。主動(dòng)對接法蘭組件包括主動(dòng)對接法蘭本體、電磁鐵、鎖緊電機(jī)及機(jī)械鎖軸，主動(dòng)對接法蘭本體開設(shè)有第一通孔。被動(dòng)對接法蘭組件包括被動(dòng)對接法蘭本體、永磁鐵和鎖緊滑道，永磁鐵的位置與電磁鐵的位置對應(yīng)，且鎖緊滑道與機(jī)械鎖軸的位置對應(yīng)。鎖緊滑道具有限位部，鎖緊電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械鎖軸進(jìn)入和脫出鎖緊滑道的限位部，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)對接法蘭組件與被動(dòng)對接法蘭組件之間的連接與分離。被動(dòng)對接法蘭本體開設(shè)有第二通孔，第一通孔與第二通孔的位置對應(yīng)，用于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)衛(wèi)星與被動(dòng)衛(wèi)星之間的電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星對接結(jié)構(gòu)及對接衛(wèi)星。

背景技術(shù)

衛(wèi)星的對接是實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星之間信息傳遞的關(guān)鍵因素。由于功能密度、復(fù)雜程度、研制周期、研制經(jīng)費(fèi)問題，對傳統(tǒng)的大型衛(wèi)星研究受到很大限制。隨著科技的發(fā)展，衛(wèi)星的小型化技術(shù)越來越成熟，但是小型化的短板是每顆衛(wèi)星的功能受本身體積的限制和可攜帶載荷、電源系統(tǒng)的限制而不能實(shí)現(xiàn)如大型衛(wèi)星所能實(shí)現(xiàn)的功能，但其功能密度、復(fù)雜程度、研制周期、研制經(jīng)費(fèi)都具有很大的優(yōu)勢，所以如果微小衛(wèi)星能夠?qū)崿F(xiàn)對接，就可以利用微小衛(wèi)星的優(yōu)勢來實(shí)現(xiàn)大型衛(wèi)星的功能。為體現(xiàn)微小衛(wèi)星的優(yōu)勢，如何實(shí)現(xiàn)簡便、可靠的對接是研究的重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種簡便、可靠的衛(wèi)星對接結(jié)構(gòu)及對接衛(wèi)星。

一種衛(wèi)星對接結(jié)構(gòu)，包括：

用于與主動(dòng)衛(wèi)星連接的主動(dòng)對接法蘭組件，包括主動(dòng)對接法蘭本體、電磁鐵、鎖緊電機(jī)及機(jī)械鎖軸，所述主動(dòng)對接法蘭本體包括第一對接表面，所述電磁鐵、所述鎖緊電機(jī)及所述機(jī)械鎖軸設(shè)置在所述第一對接表面，所述主動(dòng)對接法蘭本體開設(shè)有第一通孔；

用于與被動(dòng)衛(wèi)星連接的被動(dòng)對接法蘭組件，包括被動(dòng)對接法蘭本體、永磁鐵和鎖緊滑道，所述被動(dòng)對接法蘭本體包括第二對接表面，所述永磁鐵和所述鎖緊滑道設(shè)置在所述第二對接表面；所述永磁鐵的位置與所述電磁鐵的位置對應(yīng)，且所述鎖緊滑道與所述機(jī)械鎖軸的位置對應(yīng)；所述鎖緊滑道具有限位部，所述鎖緊電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械鎖軸進(jìn)入和脫出所述鎖緊滑道的所述限位部，實(shí)現(xiàn)所述主動(dòng)對接法蘭組件與所述被動(dòng)對接法蘭組件之間的連接與分離；所述被動(dòng)對接法蘭本體開設(shè)有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔的位置對應(yīng)，用于實(shí)現(xiàn)所述主動(dòng)衛(wèi)星與所述被動(dòng)衛(wèi)星之間的電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述被動(dòng)對接法蘭組件包括定位信標(biāo)發(fā)射端，所述主動(dòng)對接法蘭組件包括定位信標(biāo)接收端和控制器，所述定位信標(biāo)接收端用于接收所述定位信標(biāo)發(fā)射端發(fā)射的定位信號，所述控制器用于根據(jù)所述定位信號控制所述主動(dòng)對接法蘭本體的位置移動(dòng)，使所述主動(dòng)對接法蘭本體和所述被動(dòng)對接法蘭本體平行設(shè)置，并使所述永磁鐵與所述電磁鐵對準(zhǔn)，所述鎖緊滑道與所述機(jī)械鎖軸對準(zhǔn)，以及所述第一通孔與所述第二通孔對準(zhǔn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊滑道還包括第一滑板、第二滑板、側(cè)壁和彈性結(jié)構(gòu)，所述第一滑板和所述第二滑板沿連接方向相對設(shè)置形成滑行通道，且所述第一滑板和所述第二滑板之間具有傾角使所述滑行通道的高度逐漸變小，所述側(cè)壁設(shè)置在所述滑行通道高度較小的一端，且分別與所述第一滑板與所述第二滑板連接，所述限位部為弧形凸起結(jié)構(gòu)，與所述滑行通道的所述高度較小的一端相連，所述弧形凸起結(jié)構(gòu)具有凹面，所述凹面與所述第二滑板相對，所述彈性結(jié)構(gòu)與所述第二滑板的背離所述滑行通道的表面相連，并與所述弧形凸起結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述彈性結(jié)構(gòu)能夠沿所述第一滑板和所述第二滑板相對的方向壓縮，將所述機(jī)械鎖軸壓緊在所述弧形凸起結(jié)構(gòu)和所述第二滑板之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械鎖軸為桿狀結(jié)構(gòu)，所述桿狀結(jié)構(gòu)與所述第一對接表面平行設(shè)置，所述鎖緊電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述桿狀結(jié)構(gòu)平行于所述第一對接表面旋轉(zhuǎn)，所述桿狀結(jié)構(gòu)的一端沿所述滑行通道進(jìn)入所述限位部時(shí)，所述主動(dòng)對接法蘭組件和所述被動(dòng)對接法蘭組件為機(jī)械連接狀態(tài)；所述桿狀結(jié)構(gòu)脫出所述第一滑板和所述第二滑板時(shí)，所述主動(dòng)對接法蘭組件和所述被動(dòng)對接法蘭組件為分離狀態(tài)。