[實用新型]衛星對接結構及對接衛星有效
| 申請號： | 201721813036.7 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN207809823U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 吳前進 | 申請（專利權）人： | 星際漫步（北京）航天科技有限公司 |
| 主分類號： | B64G1/64 | 分類號： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 王賽 |
| 地址： | 102206 北京市昌平區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 對接法蘭 衛星 鎖緊滑道 通孔 對接結構 電磁鐵 鎖緊電機 衛星連接 組件包括 機械鎖 限位部 永磁鐵 本實用新型 驅動機械 電連接 脫出 鎖軸 | ||
1.一種衛星對接結構，其特征在于，包括：
用于與主動衛星連接的主動對接法蘭組件，包括主動對接法蘭本體、電磁鐵、鎖緊電機及機械鎖軸，所述主動對接法蘭本體包括第一對接表面，所述電磁鐵、所述鎖緊電機及所述機械鎖軸設置在所述第一對接表面，所述主動對接法蘭本體開設有第一通孔；
用于與被動衛星連接的被動對接法蘭組件，包括被動對接法蘭本體、永磁鐵和鎖緊滑道，所述被動對接法蘭本體包括第二對接表面，所述永磁鐵和所述鎖緊滑道設置在所述第二對接表面；所述永磁鐵的位置與所述電磁鐵的位置對應，且所述鎖緊滑道與所述機械鎖軸的位置對應；所述鎖緊滑道具有限位部，所述鎖緊電機用于驅動所述機械鎖軸進入和脫出所述鎖緊滑道的所述限位部，實現所述主動對接法蘭組件與所述被動對接法蘭組件之間的連接與分離；所述被動對接法蘭本體開設有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔的位置對應，用于實現所述主動衛星與所述被動衛星之間的電連接。
2.根據權利要求1所述的衛星對接結構，其特征在于，所述被動對接法蘭組件包括定位信標發射端，所述主動對接法蘭組件包括定位信標接收端和控制器，所述定位信標接收端用于接收所述定位信標發射端發射的定位信號，所述控制器用于根據所述定位信號控制所述主動對接法蘭本體的位置移動，使所述主動對接法蘭本體和所述被動對接法蘭本體平行設置，并使所述永磁鐵與所述電磁鐵對準，所述鎖緊滑道與所述機械鎖軸對準，以及所述第一通孔與所述第二通孔對準。
3.根據權利要求1所述的衛星對接結構，其特征在于，所述鎖緊滑道還包括第一滑板、第二滑板、側壁和彈性結構，所述第一滑板和所述第二滑板沿連接方向相對設置形成滑行通道，且所述第一滑板和所述第二滑板之間具有傾角使所述滑行通道的高度逐漸變小，所述側壁設置在所述滑行通道高度較小的一端，且分別與所述第一滑板與所述第二滑板連接，所述限位部為弧形凸起結構，與所述滑行通道的所述高度較小的一端相連，所述弧形凸起結構具有凹面，所述凹面與所述第二滑板相對，所述彈性結構與所述第二滑板的背離所述滑行通道的表面相連，并與所述弧形凸起結構相對設置，所述彈性結構能夠沿所述第一滑板和所述第二滑板相對的方向壓縮，將所述機械鎖軸壓緊在所述弧形凸起結構和所述第二滑板之間。
4.根據權利要求3所述的衛星對接結構，其特征在于，所述機械鎖軸為桿狀結構，所述桿狀結構與所述第一對接表面平行設置，所述鎖緊電機能夠驅動所述桿狀結構平行于所述第一對接表面旋轉，所述桿狀結構的一端沿所述滑行通道進入所述限位部時，所述主動對接法蘭組件和所述被動對接法蘭組件為機械連接狀態；所述桿狀結構脫出所述第一滑板和所述第二滑板時，所述主動對接法蘭組件和所述被動對接法蘭組件為分離狀態。
5.根據權利要求3所述的衛星對接結構，其特征在于，所述機械鎖軸鎖緊在所述限位部后，所述彈性結構能夠被繼續壓縮使所述機械鎖軸能夠脫出所述限位部。
6.根據權利要求3所述的衛星對接結構，其特征在于，所述弧形凸起結構的圓心角為60°至80°。
7.根據權利要求1所述的衛星對接結構，其特征在于，所述被動對接法蘭組件包括兩個所述鎖緊滑道，在所述機械連接狀態，所述機械鎖軸的兩端分別卡緊在所述兩個所述鎖緊滑道的所述限位部。
8.根據權利要求1所述的衛星對接結構，其特征在于，所述鎖緊電機與所述機械鎖軸的中心相連，使所述機械鎖軸繞所述鎖緊電機的轉軸旋轉。
9.根據權利要求1所述的衛星對接結構，其特征在于，所述被動對接法蘭組件包括剛性褶裙，所述剛性褶裙為中空裙狀結構，所述中空裙狀結構包括連接端和自由端，所述剛性褶裙通過所述連接端與所述被動對接法蘭的第一對接表面相連，使所述剛性褶裙與所述第二通孔連通，所述連接端的端口將所述第二通孔的孔口包圍，所述中空裙狀結構自所述連接端向所述自由端的直徑逐漸增大。
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