4.根據權利要求3所述的側方停車裝置，其特征在于，所述平移驅動機構包括兩組剪叉組件以及設置于兩組所述剪叉組件之間的移動組件，所述剪叉組件一端與所述第一桁架方梁固定連接，另一端形成剪式的朝外延伸的第一剪刀桿和朝內延伸的第二剪刀桿，所述第一剪刀桿連接在固定設置的固接型鋼上，所述移動組件包括活動連桿座和固定連桿座，所述活動連桿座上鉸接有兩根第一連桿，所述固定連桿座上鉸接有兩根第二連桿，兩根所述第一連桿與兩根所述第二連桿對應鉸接，所述第二剪刀桿對應鉸接在所述第一連桿以及所述第二連桿之間的鉸接軸上，所述固定連桿座上設置第一電機，所述第一電機上連接絲桿，所述絲桿與所述活動連桿座螺紋連接，當所述第一電機正反運動時，所述活動連桿座移動并帶動所述剪叉組件呈伸縮或展開狀態。