本實用新型公開一種鍵盤的全自動組裝裝置，包括機械手、鍵帽定位機構、鍵帽角度調整機構、鍵帽扣合機構、吸盤、鍵盤模組定位機構；鍵帽定位機構用于對鍵帽定位，機械手控制吸盤將定位后的鍵帽從鍵帽定位機構移栽至鍵帽角度調整機構進行角度調整；待鍵帽的角度調整完成后，機械手控制鍵帽扣合機構抓取鍵帽，并調整鍵帽的鋁鉤角度，同時鍵盤模組定位機構用于對鍵盤模組定位；機械手控制鍵帽扣合機構將調整好鋁鉤角度的鍵帽組裝至定位好的鍵盤模組中。本實用新型全自動同時對多個鍵帽及其鋁鉤進行定位及角度調整，同時實現鍵盤模組的定位，方便精準且快速地將鍵帽裝配至鍵盤模組中。

技術領域

本實用新型涉及計算機輸入設備技術領域，尤其涉及鍵盤的全自動組裝裝置。

背景技術

在計算機的使用中，鍵盤是最常用的輸入設備，通過鍵盤對計算機的設備進行操作控制，以實現相應的功能。在現有的鍵盤生產過程中，一般是人工或機器將鍵帽逐個扣壓式安裝到鍵盤模組中。在將鍵帽裝配至鍵盤模組中，要求鍵帽及其鋁鉤的角度及位置均與鍵盤模組的安裝角度及位置符合時，才能將鍵帽裝配至鍵盤模組中，否則會導致鍵帽或鍵盤模組的相關零部件壓壞或兩者難以扣合等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鍵盤的全自動組裝裝置，全自動同時對多個鍵帽及其鋁鉤進行定位及角度調整，同時實現鍵盤模組的定位，方便精準且快速地將鍵帽裝配至鍵盤模組中。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種鍵盤的全自動組裝裝置，包括機械手、鍵帽定位機構、鍵帽角度調整機構、鍵帽扣合機構、吸盤、鍵盤模組定位機構；所述鍵帽扣合機構和吸盤經機械手設于鍵帽定位機構、鍵帽角度調整機構、鍵盤模組定位機構上方；所述鍵帽定位機構用于對鍵帽定位，機械手控制吸盤將定位后的鍵帽從鍵帽定位機構移栽至鍵帽角度調整機構進行角度調整；待鍵帽的角度調整完成后，機械手控制鍵帽扣合機構抓取鍵帽，并調整鍵帽的鋁鉤角度，同時鍵盤模組定位機構用于對鍵盤模組定位；所述機械手控制鍵帽扣合機構將調整好鋁鉤角度的鍵帽組裝至定位好的鍵盤模組中。

較佳地，所述鍵帽定位機構包括第一支撐框架、若干鍵帽定位組件、至少一鍵帽定位氣缸、與鍵帽定位組件數量一致的張緊組件；所述鍵帽定位組件布置于第一支撐框架頂部，每一鍵帽定位組件對應的第一支撐框架頂部均設置一鍵帽凹槽，鍵帽定位組件用于將鍵帽抵至鍵帽凹槽的內側壁以實現定位；所述鍵帽定位氣缸用于驅動張緊組件張緊或松開鍵帽定位組件。

較佳地，所述鍵帽角度調整機構包括第一驅動組件、第一傳動組件、若干鍵帽吸附組件、第一底座；所述第一傳動組件包括一傳動連接塊、若干平行架設在第一底座上的傳動桿，傳動桿兩端均與第一底座活動連接，且傳動連接塊與傳動桿其中一端滑動連接；所述鍵帽吸附組件內嵌于傳動桿，第一驅動組件用于經傳動連接塊驅動傳動桿帶動鍵帽吸附組件調整角度。

較佳地，所述鍵帽扣合機構包括扣合支架、若干設于扣合支架底部的第一鍵帽座、至少一鍵帽下壓組件、鋁鉤角度調整組件；每一第一鍵帽座內部設置一用于吸附鍵帽的第一吸嘴；所述鋁鉤角度調整組件設于第一鍵帽座的一側，用于將鍵帽中的鋁鉤調整至可扣合的角度；所述鍵帽下壓組件用于將調整好鋁鉤角度的鍵帽下壓裝配至鍵盤模組中。

較佳地，所述鍵盤模組定位機構包括第二支撐框架、第一滑動單元、第二滑動單元、第二驅動電機、第一定位架、第二定位架；所述第二支撐框架的頂部設有容納鍵盤模組的凹槽；所述第二驅動電機用于驅動第一定位架、第二定位架分別沿第一滑動單元、第二滑動單元相對第二支撐框架滑動；所述第一定位架與第二定位架垂直設置，兩者經滑動軸承活動連接，用于將鍵盤模組抵至第二支撐框架的凹槽內側壁定位。

較佳地，所述鍵帽定位組件包括兩鍵帽定位臂、一張緊彈簧，張緊彈簧兩端分別連接兩鍵帽定位臂；所述張緊組件包括兩張緊桿，兩張緊桿分別抵接在兩鍵帽定位臂內側，在鍵帽定位氣缸的驅動下張緊或松開鍵帽定位臂。