[實用新型]鍵盤的全自動組裝裝置有效
| 申請號： | 201721723210.9 | 申請日： | 2017-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN207542125U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 夏康芳;陳寧;唐太平 | 申請（專利權）人： | 深圳市昇茂科技有限公司 |
| 主分類號： | H01H13/88 | 分類號： | H01H13/88;H01H11/00;B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;蘇芳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鍵帽 鍵盤模組 定位機構 機械手控制 角度調整 扣合機構 鋁鉤 全自動組裝裝置 角度調整機構 吸盤 本實用新型 鍵盤 抓取 鍵帽組裝 機械手 調整鍵 移栽 裝配 | ||
1.一種鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，包括機械手、鍵帽定位機構、鍵帽角度調整機構、鍵帽扣合機構、吸盤、鍵盤模組定位機構；所述鍵帽扣合機構和吸盤經機械手設于鍵帽定位機構、鍵帽角度調整機構、鍵盤模組定位機構上方；所述鍵帽定位機構用于對鍵帽定位，機械手控制吸盤將定位后的鍵帽從鍵帽定位機構移栽至鍵帽角度調整機構進行角度調整；待鍵帽的角度調整完成后，機械手控制鍵帽扣合機構抓取鍵帽，并調整鍵帽的鋁鉤角度，同時鍵盤模組定位機構用于對鍵盤模組定位；所述機械手控制鍵帽扣合機構將調整好鋁鉤角度的鍵帽組裝至定位好的鍵盤模組中。
2.根據權利要求1所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽定位機構包括第一支撐框架、若干鍵帽定位組件、至少一鍵帽定位氣缸、與鍵帽定位組件數量一致的張緊組件；所述鍵帽定位組件布置于第一支撐框架頂部，每一鍵帽定位組件對應的第一支撐框架頂部均設置一鍵帽凹槽，鍵帽定位組件用于將鍵帽抵至鍵帽凹槽的內側壁以實現定位；所述鍵帽定位氣缸用于驅動張緊組件張緊或松開鍵帽定位組件。
3.根據權利要求1所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽角度調整機構包括第一驅動組件、第一傳動組件、若干鍵帽吸附組件、第一底座；所述第一傳動組件包括一傳動連接塊、若干平行架設在第一底座上的傳動桿，傳動桿兩端均與第一底座活動連接，且傳動連接塊與傳動桿其中一端滑動連接；所述鍵帽吸附組件內嵌于傳動桿，第一驅動組件用于經傳動連接塊驅動傳動桿帶動鍵帽吸附組件調整角度。
4.根據權利要求1所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽扣合機構包括扣合支架、若干設于扣合支架底部的第一鍵帽座、至少一鍵帽下壓組件、鋁鉤角度調整組件；每一第一鍵帽座內部設置一用于吸附鍵帽的第一吸嘴；所述鋁鉤角度調整組件設于第一鍵帽座的一側，用于將鍵帽中的鋁鉤調整至可扣合的角度；所述鍵帽下壓組件用于將調整好鋁鉤角度的鍵帽下壓裝配至鍵盤模組中。
5.根據權利要求1所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵盤模組定位機構包括第二支撐框架、第一滑動單元、第二滑動單元、第二驅動電機、第一定位架、第二定位架；所述第二支撐框架的頂部設有容納鍵盤模組的凹槽；所述第二驅動電機用于驅動第一定位架、第二定位架分別沿第一滑動單元、第二滑動單元相對第二支撐框架滑動；所述第一定位架與第二定位架垂直設置，兩者經滑動軸承活動連接，用于將鍵盤模組抵至第二支撐框架的凹槽內側壁定位。
6.根據權利要求2所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽定位組件包括兩鍵帽定位臂、一張緊彈簧，張緊彈簧兩端分別連接兩鍵帽定位臂；所述張緊組件包括兩張緊桿，兩張緊桿分別抵接在兩鍵帽定位臂內側，在鍵帽定位氣缸的驅動下張緊或松開鍵帽定位臂。
7.根據權利要求3所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽吸附組件包括第二鍵帽座、第二吸嘴；所述第二吸嘴鑲嵌在第二鍵帽座內部，用于吸附鍵帽貼緊第二鍵帽座頂部；所述第一驅動組件包括第一驅動電機、絲桿、絲桿座、滑塊；所述滑塊與傳動連接塊可拆卸式連接，絲桿沿絲桿座的長度方向設置；所述第一驅動電機用于驅動絲桿帶動滑塊運動；所述傳動桿的兩端均分別經端部的一側與第一底座活動連接。
8.根據權利要求4所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鋁鉤角度調整組件包括第三驅動電機、若干調整壓片、第三滑動單元、壓片傳動架；所述若干調整壓片布置于壓片傳動架上，且每一調整壓片對應一第一鍵帽座，用于調整該第一鍵帽座上鍵帽的鋁鉤角度；所述第三驅動電機用于驅動壓片傳動架沿第三滑動單元相對扣合支架滑動；所述鍵帽下壓組件包括下壓氣缸、下壓板、下壓桿；所述下壓氣缸經下壓板驅動下壓桿將鍵帽下壓裝配。
9.根據權利要求5所述的鍵盤的全自動組裝裝置，其特征在于，所述鍵盤模組定位機構還包括若干彈簧組件；所述彈簧組件一端固定在第二支撐框架上，另一端固定在第一定位架或第二定位架上；所述第二定位架與滑動軸承連接處呈斜邊構造。
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