本實(shí)用新型提出一種旋轉(zhuǎn)氣缸，其包括缸體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，缸體貫穿開(kāi)設(shè)有收容孔及收容腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的法蘭，轉(zhuǎn)軸的周壁上形成有第一嚙齒部，活塞上設(shè)有第二嚙齒部，第二嚙齒部與第一嚙齒部嚙合，活塞在收容腔的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸在收容孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸還包括設(shè)置于收容孔內(nèi)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括基座、固定件、推動(dòng)件、多個(gè)制動(dòng)件、制動(dòng)盤(pán)及剎車(chē)盤(pán)，固定件上開(kāi)設(shè)有容納孔及支撐斜面，推動(dòng)件的周壁上開(kāi)設(shè)有抵持斜面，推動(dòng)件在容納孔內(nèi)移動(dòng)以使抵持斜面抵推多個(gè)制動(dòng)件沿支撐斜面移動(dòng)以抵推制動(dòng)盤(pán)移動(dòng)，從而使制動(dòng)盤(pán)抵持設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的剎車(chē)盤(pán)而對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種氣缸，特別是一種旋轉(zhuǎn)氣缸。

背景技術(shù)

現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)氣缸在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后需利用卡銷(xiāo)等對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，然而，卡銷(xiāo)需插入轉(zhuǎn)盤(pán)的卡孔內(nèi)才能夠?qū)πD(zhuǎn)氣缸進(jìn)行制動(dòng)，而限制了轉(zhuǎn)動(dòng)角度的自由性。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后不能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行微調(diào)，產(chǎn)品在加工過(guò)程中使用旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行安裝校正或者裝夾時(shí)，不能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行精確地微調(diào)，降低了效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種制動(dòng)性好且能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行微調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

一種旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該缸體貫穿開(kāi)設(shè)有收容孔及收容腔，該收容腔與該收容孔相通，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)收容于該收容孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞，該活塞滑動(dòng)地設(shè)置于該收容腔內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸上的法蘭，該轉(zhuǎn)軸的周壁上形成有第一嚙齒部，該活塞上設(shè)有第二嚙齒部，該第二嚙齒部與該第一嚙齒部嚙合，該活塞在該收容腔的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為該轉(zhuǎn)軸在該收容孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括設(shè)置于該收容孔內(nèi)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)，該剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括基座、固定件、推動(dòng)件、多個(gè)制動(dòng)件、制動(dòng)盤(pán)及剎車(chē)盤(pán)，該固定件設(shè)置于該基座上，該固定件上開(kāi)設(shè)有容納孔及支撐斜面，該支撐斜面開(kāi)設(shè)于該固定件遠(yuǎn)離該基座的端面上，該推動(dòng)件滑動(dòng)地設(shè)置于該容納孔內(nèi)，該推動(dòng)件的周壁上開(kāi)設(shè)有抵持斜面，多個(gè)該制動(dòng)件放置于該支撐斜面上，該制動(dòng)盤(pán)放置于該固定件遠(yuǎn)離該基座的端面上且位于多個(gè)該制動(dòng)件上，該剎車(chē)盤(pán)設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸上，該推動(dòng)件在該容納孔內(nèi)移動(dòng)以使該抵持斜面抵推多個(gè)制動(dòng)件沿該支撐斜面移動(dòng)以抵推該制動(dòng)盤(pán)移動(dòng)，從而使該制動(dòng)盤(pán)抵持該剎車(chē)盤(pán)而對(duì)該轉(zhuǎn)軸進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)。

進(jìn)一步地，該收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，該第一收容孔、該第二收容孔、該第三收容孔、該第四收容孔及該第五收容孔依次相通且同軸，該第一收容孔的孔徑大于該第二收容孔的孔徑，該第二收容孔和該第四收容孔的孔徑都大于該第三收容孔的孔徑，該第五收容孔的孔徑大于該第四收容孔的孔徑，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該第三收容孔內(nèi)，該法蘭部分轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該第一收容孔內(nèi)且部分凸出于該缸體，該基座收容于該第五收容孔內(nèi)且部分伸入該第四收容孔內(nèi)，該固定件收容于該第四收容孔內(nèi)，該制動(dòng)盤(pán)滑動(dòng)地收容于該第四收容孔內(nèi)，該剎車(chē)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該第四收容孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，該基座包括底板、導(dǎo)向柱及安裝孔，該底板收容于該第五收容孔內(nèi)，該導(dǎo)向柱設(shè)置于該底板朝向該缸體的一側(cè)且位于該底板的中央位置，該導(dǎo)向柱收容于該第四收容孔內(nèi)，該安裝孔貫穿該底板及該導(dǎo)向柱，該安裝孔能夠收容該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該法蘭的一端，該固定件設(shè)置于該底板具有該導(dǎo)向柱的一側(cè)。

進(jìn)一步地，該容納孔沿該固定件的軸向貫穿該固定件的相對(duì)兩端，該容納孔包括第一容納孔及第二容納孔，該第一容納孔及該第二容納孔依次相通且同軸，該第一容納孔的孔徑大于該第二容納孔的孔徑，該第一容納孔的底面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)該固定孔，多個(gè)該固定孔沿該固定件的圓周方向均勻分布，該推動(dòng)件包括本體及設(shè)置于該本體上的阻擋部，該本體密封地移動(dòng)收容于該第二容納孔內(nèi)，該抵持斜面開(kāi)設(shè)于該本體的周壁上，該抵持斜面靠近該本體遠(yuǎn)離該底板的一端，該阻擋部密封地移動(dòng)收容于該第一容納孔內(nèi)，該剎車(chē)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)彈性件，每個(gè)該彈性件的一端設(shè)置于相應(yīng)的該固定孔內(nèi)，每個(gè)該彈性件的另一端彈性抵持該阻擋部，以使該推動(dòng)件在每個(gè)該彈性件的彈性回復(fù)力的作用下進(jìn)行移動(dòng)復(fù)位。