1.一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、旋轉機構及驅動機構，該缸體貫穿開設有收容孔及收容腔，該收容腔與該收容孔相通，該旋轉機構轉動收容于該收容孔內，驅動機構包括活塞，該活塞滑動地設置于該收容腔內，其特征在于：該旋轉機構包括轉軸和設置于該轉軸上的法蘭，該轉軸的周壁上形成有第一嚙齒部，該活塞上設有第二嚙齒部，該第二嚙齒部與該第一嚙齒部嚙合，該活塞在該收容腔的直線運動轉化為該轉軸在該收容孔內的旋轉運動，該旋轉氣缸還包括設置于該收容孔內的剎車機構，該剎車機構包括基座、固定件、推動件、多個制動件、制動盤及剎車盤，該固定件設置于該基座上，該固定件上開設有容納孔及支撐斜面，該支撐斜面開設于該固定件遠離該基座的端面上，該推動件滑動地設置于該容納孔內，該推動件的周壁上開設有抵持斜面，多個該制動件放置于該支撐斜面上，該制動盤放置于該固定件遠離該基座的端面上且位于多個該制動件上，該剎車盤設置于該轉軸上，該推動件在該容納孔內移動以使該抵持斜面抵推多個制動件沿該支撐斜面移動以抵推該制動盤移動，從而使該制動盤抵持該剎車盤而對該轉軸進行剎車制動。