本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種雙向倉儲自動取料機。本實用新型通過以下技術方案得以實現的：一種雙向倉儲自動取料機，包含行走裝置，其特征在于：還包含與所述行走裝置連接的倉儲裝置、能伸出縮回的取貨裝置和用于將所述取貨裝置取得的貨物轉移到所述倉儲裝置上的料箱中轉總成，所述取貨裝置能相對所述料箱中轉總成兩側伸出。本實用新型的目的是提供一種雙向倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數，取料能相對機體本身雙向取料，增加取料和分揀效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種雙向倉儲自動取料機。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。取料機是工業車輛的一種，隨著電商行業和智能制造的發展，取料機得到了廣泛的應用，使用在物流倉儲領域。

在實際工作中，在倉儲環境中設置有貨架，貨架上放置有貨物。取料機用機械臂取得貨物放在自身的托盤上，隨后從貨架處移動到分揀處進行卸貨，再繼續下一個取貨任務。這樣的操作方式雖然減少了人工參與的環節，提升了自動化程度，但是也存在著一定的技術缺陷，取料機的自身托盤面積小，每一次往往只能取一件貨，將任務列表中的貨物取完需要在倉儲環境中按照指定路線循環往來許多次，行駛能耗高，用時長，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙向倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數，取料能相對機體本身雙向取料，增加取料和分揀效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種雙向倉儲自動取料機，包含行走裝置，其特征在于：還包含與所述行走裝置連接的倉儲裝置、能伸出縮回的取貨裝置和用于將所述取貨裝置取得的貨物轉移到所述倉儲裝置上的料箱中轉總成，所述取貨裝置能相對所述料箱中轉總成兩側伸出。

作為本實用新型的優選，所述倉儲裝置包含至少兩層位于不同高度位置的倉儲架，所述倉儲架包含倉儲傳送裝置，所述料箱中轉總成與所述取貨裝置連接，且能在豎直方向升降。

作為本實用新型的優選，所述取貨裝置連接在支架上，還包含用于驅動所述支架與所述取貨裝置的橫移裝置。

作為本實用新型的優選，所述橫移裝置包含與所述料箱中轉總成的連接的橫移軌道、橫移執行機構和在所述橫移執行機構驅動下在所述橫移軌道上滑動的移動塊，所述移動塊連接所述支架。

作為本實用新型的優選，所述料箱中轉總成包含料箱傳送裝置一、料箱傳送裝置二和用于切換貨物在所述料箱中轉總成上的傳送方向的切換裝置，所述料箱傳送裝置一的傳送方向與所述取貨裝置的伸出方向一致，所述料箱傳送裝置二用于將在所述料箱中轉總成上的貨物轉移到所述倉儲裝置中。

作為本實用新型的優選，所述料箱中轉總成包含底板,貨物從所述底板被移動到所述倉儲裝置上。

作為本實用新型的優選，所述底板上開設有底板槽，所述料箱中轉總成還包含能沿著所述底板槽滑動且用于將貨物推向所述倉儲裝置的推板。

作為本實用新型的優選，所述底板上設有萬向球。

作為本實用新型的優選，所述取貨裝置至少包含兩套，分別為前取貨裝置和后取貨裝置，所述后取貨裝置較所述前取貨裝置更靠近所述倉儲裝置，所述前取貨裝置能按靠近遠離所述倉儲裝置方向滑動，所述后取貨裝置能在豎直方向滑動。

作為本實用新型的優選，所述料箱傳送裝置一包含多個傳送輥筒，所述料箱傳送裝置二為多個傳送帶，所述傳送輥筒和所述傳送帶間隔排布，所述切換裝置與所述料箱傳送裝置二連接去驅動所述料箱傳送裝置二在豎直方向移動。