1.一種雙向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)取料機(jī)，包含行走裝置(1)，其特征在于：還包含與所述行走裝置（1）連接的倉(cāng)儲(chǔ)裝置（2）、能伸出縮回的取貨裝置（4）和用于將所述取貨裝置（4）取得的貨物轉(zhuǎn)移到所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置（2）上的料箱中轉(zhuǎn)總成（3），所述取貨裝置（4）能相對(duì)所述料箱中轉(zhuǎn)總成（3）兩側(cè)伸出，所述取貨裝置（4）連接在支架（7）上，還包含用于驅(qū)動(dòng)所述支架（7）與所述取貨裝置（4）的橫移裝置（8），所述橫移裝置（8）包含與所述料箱中轉(zhuǎn)總成（3）的連接的橫移軌道（81）、橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)（82）和在所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)（82）驅(qū)動(dòng)下在所述橫移軌道（81）上滑動(dòng)的移動(dòng)塊（83），所述移動(dòng)塊（83）連接所述支架（7）。