本實用新型公開了一種自動吸切絲裝置，包括：安裝在熱箱上的三軸機械手、控制單元、引絲導絲單元和吸絲單元，利用三軸機械手進行精確定位，由自動裝置進行吸絲，引絲及切絲。該裝置能夠準確的進行系統定位，并自動完成吸絲切絲全過程，節省了人力，提高了引絲效率。解決了人工引絲耗時費力的問題，節省了人力，提高了引絲效率。

技術領域

本實用新型涉及化學纖維生產領域，特別是涉及一種進行自動吸絲切絲的裝置。

背景技術

化學纖維生產過程中大多需要對絲條進行加熱定型處理，最常用的方法就是采用熱箱加熱的方式，由于現代工廠中化纖生產速度越來越快，熱箱的尺寸要求也就越來越長，生頭時需要將絲條從熱箱中穿過是一件非常麻煩，而且耗時費力的事情，現行的化纖生產企業基本上采用熱箱上下各一個人進行配合來完成作業過程，具體過程為：首先由處于熱箱上部的操作工將吸絲槍對準引紗管,打開負壓開關進行吸絲，處于熱箱下部的操作工將絲喂入導絲管，完成吸絲過程，然后處于熱箱上部的操作工將吸著絲條的吸絲槍移動到另一個引絲管上方，手工剪斷絲條，將絲條引入引絲管，完成引絲全過程，整個過程需要兩人配合，通過喊話來聯絡，耗時費力，成功率也不高。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動吸切絲裝置，能夠進行精確定位，自動進行吸絲，引絲及切絲。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動吸切絲裝置，包括：安裝在熱箱上的三軸機械手、控制單元、引絲導絲單元和吸絲單元，

所述三軸機械手包括縱向運動單元、橫向運動單元和Z向運動單元，所述縱向運動單元安裝在所述熱箱上，所述橫向運動單元安裝在所述縱向運動單元上，所述Z向運動單元安裝在所述橫向運動單元上；

所述控制單元分別與所述縱向運動單元、橫向運動單元和Z向運動單元連接；

所述引絲導絲單元位于所述三軸機械手的工作范圍內；

所述吸絲單元安裝在所述Z向運動單元上，包括相互連接的負壓發生器和吸絲嘴。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述縱向運動單元包括縱向運動電機、縱向運動絲桿和縱向運動平臺，所述縱向運動電機和所述縱向運動絲桿連接，所述縱向運動平臺安裝在所述縱向運動絲桿上；

所述橫向運動單元包括橫向運動電機、橫向運動絲桿和橫向運動平臺，所述橫向運動電機和所述橫向運動絲桿連接，所述橫向運動平臺安裝在所述橫向運動絲桿上，所述橫向運動電機安裝在所述縱向運動平臺上；

所述Z向運動單元包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸安裝在所述橫向運動平臺上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制單元包括控制器，分別與所述控制器連接的縱向運動驅動器、橫向運動驅動器、滑臺氣缸控制電磁閥和吸絲電磁閥，所述縱向運動驅動器與所述縱向運動電機連接，所述橫向運動驅動器與所述橫向運動電機連接，所述滑臺氣缸控制電磁閥與所述滑臺氣缸連接，所述吸絲電磁閥與所述負壓發生器連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸絲嘴的吸嘴呈圓錐狀，并在吸嘴底部安裝有密封墊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述負壓發生器和所述吸絲嘴通過軟管連通。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述引絲導絲單元包括第一引絲管、第二引絲管、導絲器和電切刀，所述第一引絲管和第二引絲管分別位于導絲器的兩邊，所述電切刀安裝在第二引絲管上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述自動吸切絲裝置包括至少兩個所述引絲導絲單元，分別安裝在不同的位置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動吸切絲裝置，用三軸機械手進行精確定位，由自動裝置進行吸絲，引絲及切絲。該裝置能夠準確的進行系統定位，并自動完成吸絲切絲全過程，節省了人力，提高了引絲效率。