[實用新型]一種自動吸切絲裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721528982.7 | 申請日： | 2017-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN207699759U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陶文祥;張耀民 | 申請（專利權(quán)）人： | 常熟市翔鷹特纖有限公司 |
| 主分類號： | D02J13/00 | 分類號： | D02J13/00 |
| 代理公司： | 蘇州誠逸知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 高娟 |
| 地址： | 215500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 引絲 機械手 切絲裝置 切絲 三軸 本實用新型 導絲單元 自動完成 自動裝置 熱箱 耗時 費力 | ||
1.一種自動吸切絲裝置，其特征在于，包括：安裝在熱箱上的三軸機械手、控制單元、引絲導絲單元和吸絲單元，
所述三軸機械手包括縱向運動單元、橫向運動單元和Z向運動單元，所述縱向運動單元安裝在所述熱箱上，所述橫向運動單元安裝在所述縱向運動單元上，所述Z向運動單元安裝在所述橫向運動單元上；
所述控制單元分別與所述縱向運動單元、橫向運動單元和Z向運動單元連接；
所述引絲導絲單元位于所述三軸機械手的工作范圍內(nèi)；
所述吸絲單元安裝在所述Z向運動單元上，包括相互連接的負壓發(fā)生器和吸絲嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述縱向運動單元包括縱向運動電機、縱向運動絲桿和縱向運動平臺，所述縱向運動電機和所述縱向運動絲桿連接，所述縱向運動平臺安裝在所述縱向運動絲桿上；
所述橫向運動單元包括橫向運動電機、橫向運動絲桿和橫向運動平臺，所述橫向運動電機和所述橫向運動絲桿連接，所述橫向運動平臺安裝在所述橫向運動絲桿上，所述橫向運動電機安裝在所述縱向運動平臺上；
所述Z向運動單元包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸安裝在所述橫向運動平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述控制單元包括控制器，分別與所述控制器連接的縱向運動驅(qū)動器、橫向運動驅(qū)動器、滑臺氣缸控制電磁閥和吸絲電磁閥，所述縱向運動驅(qū)動器與所述縱向運動電機連接，所述橫向運動驅(qū)動器與所述橫向運動電機連接，所述滑臺氣缸控制電磁閥與所述滑臺氣缸連接，所述吸絲電磁閥與所述負壓發(fā)生器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述吸絲嘴的吸嘴呈圓錐狀，并在吸嘴底部安裝有密封墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述負壓發(fā)生器和所述吸絲嘴通過軟管連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述引絲導絲單元包括第一引絲管、第二引絲管、導絲器和電切刀，所述第一引絲管和第二引絲管分別位于導絲器的兩邊，所述電切刀安裝在第二引絲管上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸切絲裝置，其特征在于，所述自動吸切絲裝置包括至少兩個所述引絲導絲單元，分別安裝在不同的位置。
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