型材轉移裝置上的抓取組件，該抓取組件設于平移組件上，抓取組件用于獲取型材并隨平移組件移動，所述抓取組件包括固定在平移組件上的抓取架，所述抓取架上設有向下延伸的若干個抓取桿，所述抓取桿上設有抓取爪，該抓取爪用于獲取型材；所述抓取桿上還設有用于驅動抓取爪的驅動裝置。本實用新型中提供了一種自動化的抓取組件，能夠從多個位置上平穩的抓取型材，穩定性高，保證了長條狀的型材不會過度彎曲。

技術領域

本實用新型屬于型材加工制造領域，具體涉及一種型材轉移裝置上的抓取組件。

背景技術

地殼中鋁的資源非常豐富，因此在現在工業中，鋁的使用僅次于鋼鐵，為第二大類金屬。金屬鋁具有特殊的化學、物理性質，質量輕、質地堅，且具有很好的延展性、導電性、耐熱性，是國民經濟發展中的重要基礎原材料。

鋁制型材是鋁產品中的一大類，鋁型材在生產制造過程中，需要經歷多個不同的工藝操作，如，在對鋁型材切割操作之前，需要將長條的鋁制型材轉移到輸送裝置上，輸送到切割裝置中進行定距切割；該轉移操作若由人工來完成則耗時耗力效率低，使用機械的轉移裝置來完成則需要考慮最低限度的減少對鋁型材的損傷，且最大限度的提到轉移效率，其中，轉移裝置上的抓取組件是研究和改進的方向之一。

因此本實用新型在此方向上進行了進一步的研究。

實用新型內容

針對以上現有技術中的不足，本實用新型提供了一種型材轉移裝置上的抓取組件，抓取效率高，抓取過程中對鋁型材的損傷小。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決。

型材轉移裝置上的抓取組件，該抓取組件設于平移組件上，抓取組件用于獲取型材并隨平移組件移動，所述抓取組件包括固定在平移組件上的抓取架，所述抓取架上設有向下延伸的若干個抓取桿，所述抓取桿上設有抓取爪，該抓取爪用于獲取型材；所述抓取桿上還設有用于驅動抓取爪的驅動裝置。

本實用新型中提供了一種自動化的抓取組件，能夠從多個位置上平穩的抓取型材，穩定性高，保證了長條狀的型材不會過度彎曲。

作為優選，所述抓取桿的下端部設有固定塊，抓取爪的中部鉸接在該固定塊上；抓取爪的一端與驅動裝置相連，抓取爪的另一端為彎曲的抓取夾頭。該結構中，驅動裝置工作時拉扯抓取爪的過程中，抓取爪會以中部鉸接處為中心發生小幅度轉動，實現抓取夾頭對型材的抓取或釋放，十分方便。

作為優選，所述驅動裝置為抓取氣缸，該抓取氣缸的一端鉸接在抓取桿上，另一端鉸接在抓取爪上，用于驅動抓取爪轉動。

作為優選，所述抓取架為由若干條橫梁交錯固定形成的網格幢鏤空架體，結構簡單，節省材料重量輕，方便移動，功耗低。

作為優選，若干個抓取桿分為兩排對稱等間距設于抓取架的兩側，保證穩定抓取。

作為優選，所述抓取桿在抓取架的固定位置上下可調。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：提供了一種自動化的抓取組件，結構簡單，重量輕，移動方便；同時具有多個抓取工位，抓取時穩定性好，效率高。

附圖說明

圖1為型材轉移裝置與型材輸送臺配合的示意圖。

圖2為本實用新型中的型材轉移裝置的示意圖一。

圖3為本實用新型中的型材轉移裝置的示意圖二。

圖4為型材放置架的示意圖。

圖5為抓取組件與平移組件的示意圖。

圖6為抓取桿與抓取爪的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。