[實用新型]型材轉移裝置上的抓取組件有效

申請號：	201721457911.2	申請日：	2017-11-06
公開（公告）號：	CN207580847U	公開（公告）日：	2018-07-06
發明（設計）人：	邱建平;徐惠亮;董培純;仝飛;汪吉祥	申請（專利權）人：	寧波科諾精工科技有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548	代理人：	李靜
地址：	315000 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	抓取組件平移組件抓取桿抓取爪轉移裝置抓取架抓取本實用新型過度彎曲驅動裝置向下延伸長條狀自動化驅動移動保證
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【權利要求書】：

1.型材轉移裝置上的抓取組件，該抓取組件設于平移組件上，抓取組件用于獲取型材并隨平移組件移動，其特征在于，所述抓取組件包括固定在平移組件上的抓取架（3），所述抓取架（3）上設有向下延伸的若干個抓取桿（32），所述抓取桿（32）上設有抓取爪（33），該抓取爪（33）用于獲取型材；所述抓取桿（32）上還設有用于驅動抓取爪（33）的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的型材轉移裝置上的抓取組件，其特征在于，所述抓取桿（32）的下端部設有固定塊（321），抓取爪（33）的中部鉸接在該固定塊（321）上；抓取爪（33）的一端與驅動裝置相連，抓取爪（33）的另一端為彎曲的抓取夾頭（332）。

3.根據權利要求1所述的型材轉移裝置上的抓取組件，其特征在于，所述驅動裝置為抓取氣缸（331），該抓取氣缸（331）的一端鉸接在抓取桿（32）上，另一端鉸接在抓取爪（33）上。

4.根據權利要求1所述的型材轉移裝置上的抓取組件，其特征在于，所述抓取架（3）為由若干條橫梁交錯固定形成的網格幢鏤空架體。

5.根據權利要求4所述的型材轉移裝置上的抓取組件，其特征在于，若干個抓取桿（32）分為兩排對稱等間距設于抓取架（3）的兩側。

6.根據權利要求1所述的型材轉移裝置上的抓取組件，其特征在于，所述抓取桿（32）在抓取架（3）的固定位置上下可調。

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