本實用新型提供了一種失重模擬試驗裝置及系統(tǒng)，其中，該失重模擬試驗裝置包括：無人機本體、失重試驗箱和連接機構(gòu)；失重試驗箱通過連接機構(gòu)與無人機本體連接；無人機本體在上升到預(yù)設(shè)高度閾值時，根據(jù)控制裝置發(fā)送的試驗開始指令控制失重試驗箱執(zhí)行下落操作，以完成失重試驗。本實用新型提供的失重模擬試驗裝置及系統(tǒng)，通過無人機本體、連接機構(gòu)和失重試驗箱的配合設(shè)置使得無人機能夠在上升到預(yù)設(shè)高度閾值時控制失重試驗箱完成失重試驗，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，可操作性和通用性均較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種失重模擬試驗裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，失重環(huán)境在航天領(lǐng)域有著廣泛的需求。目前較多的失重環(huán)境模擬裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴，操作性和通用性均較差，主要應(yīng)用于航天員的訓(xùn)練。在目前的航天員訓(xùn)練中，多采用高性能的普通飛機改裝或特意建造的失重飛機以能夠在飛行過程中創(chuàng)造出失重環(huán)境。

由于受限于上述失重環(huán)境模擬裝置的高成本，使得上述失重環(huán)境模擬裝置及其相關(guān)技術(shù)很少應(yīng)用在產(chǎn)品試驗中。然而，失重環(huán)境在試驗方面運用的專用設(shè)備較少將造成一些航天產(chǎn)品試驗在失重環(huán)境下的功能難以驗證，一定程度上限制了航天科技的發(fā)展。

可見，亟待需求一種構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)可模擬失重環(huán)境的試驗裝置。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種失重模擬試驗裝置及系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，可操作性和通用性均較好。

第一方面，本實用新型提供了一種失重模擬試驗裝置，包括：無人機本體、失重試驗箱和連接機構(gòu)；所述失重試驗箱通過所述連接機構(gòu)與所述無人機本體連接；

所述無人機本體在上升到預(yù)設(shè)高度閾值時，根據(jù)控制裝置發(fā)送的試驗開始指令控制所述失重試驗箱執(zhí)行下落操作，以完成失重試驗。

結(jié)合第一方面，本實用新型提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述連接機構(gòu)為連接桿；所述連接桿的一端與所述無人機本體連接，另一端與所述失重試驗箱連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括夾持機構(gòu)；所述連接機構(gòu)為連接繩，所述連接繩的一端與所述無人機本體連接，另一端與所述失重試驗箱連接；

所述夾持機構(gòu)，用于與所述失重試驗箱連接，用以夾緊所述失重試驗箱；

所述夾持機構(gòu)，還用于在所述無人機本體的飛行高度達到所述預(yù)設(shè)高度閾值時，斷開與所述失重試驗箱的連接；

所述連接繩，用于在所述夾持機構(gòu)與所述失重試驗箱斷開連接時，隨著所述失重試驗箱的下落而下落。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括收納機構(gòu)；所述收納機構(gòu)包括收納殼體、收納軸和電機；所述收納軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收納殼體內(nèi)；

所述電機的輸出端與所述收納軸連接，用于驅(qū)動所述收納軸旋轉(zhuǎn)以收納所述連接繩。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述連接繩的長度范圍為1000米-2000米。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述連接繩為彈力繩。

結(jié)合第一方面，本實用新型提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，還包括夾持機構(gòu)；所述失重試驗箱上設(shè)置有降落傘箱；

所述夾持機構(gòu)，用于與所述失重試驗箱連接，用以鎖緊所述失重試驗箱；

所述夾持機構(gòu)，還用于在所述無人機本體的飛行高度達到所述預(yù)設(shè)高度閾值時，斷開與所述失重試驗箱的連接；