[實用新型]一種失重模擬試驗裝置及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721297309.7 | 申請日： | 2017-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN207791198U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許建平;趙彥峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 智凌云科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B64G7/00 | 分類號： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孫輝 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 失重試驗 失重模擬 試驗裝置 連接機構(gòu) 本實用新型 閾值時 預(yù)設(shè) 開始指令 控制裝置 配合設(shè)置 發(fā)送 試驗 | ||
1.一種失重模擬試驗裝置，其特征在于，包括：無人機本體、失重試驗箱和連接機構(gòu)；所述失重試驗箱通過所述連接機構(gòu)與所述無人機本體連接；
所述無人機本體在上升到預(yù)設(shè)高度閾值時，根據(jù)控制裝置發(fā)送的試驗開始指令控制所述失重試驗箱執(zhí)行下落操作，以完成失重試驗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)為連接桿；所述連接桿的一端與所述無人機本體連接，另一端與所述失重試驗箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，還包括夾持機構(gòu)；所述連接機構(gòu)為連接繩，所述連接繩的一端與所述無人機本體連接，另一端與所述失重試驗箱連接；
所述夾持機構(gòu)，用于與所述失重試驗箱連接，用以夾緊所述失重試驗箱；
所述夾持機構(gòu)，還用于在所述無人機本體的飛行高度達到所述預(yù)設(shè)高度閾值時，斷開與所述失重試驗箱的連接；
所述連接繩，用于在所述夾持機構(gòu)與所述失重試驗箱斷開連接時，隨著所述失重試驗箱的下落而下落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，還包括收納機構(gòu)；所述收納機構(gòu)包括收納殼體、收納軸和電機；所述收納軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收納殼體內(nèi)；
所述電機的輸出端與所述收納軸連接，用于驅(qū)動所述收納軸旋轉(zhuǎn)以收納所述連接繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，所述連接繩的長度范圍為1000米-2000米。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，所述連接繩為彈力繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，還包括夾持機構(gòu)；所述失重試驗箱上設(shè)置有降落傘箱；
所述夾持機構(gòu)，用于與所述失重試驗箱連接，用以鎖緊所述失重試驗箱；
所述夾持機構(gòu)，還用于在所述無人機本體的飛行高度達到所述預(yù)設(shè)高度閾值時，斷開與所述失重試驗箱的連接；
所述降落傘箱，用于在所述夾持機構(gòu)與所述失重試驗箱斷開連接時，隨著所述失重試驗箱的下落而下落，且能夠在所述失重試驗箱處于失重狀態(tài)時打開自身包括的降落傘。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，所述失重試驗箱還包括重力傳感器；
所述重力傳感器，用于實時采集當前運動狀態(tài)下所述失重試驗箱的重力加速度信息以便于根據(jù)該重力加速度信息判斷所述失重試驗箱是否處于失重狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，所述無人機本體為旋翼式無人機或者固定翼式無人機。
10.一種失重模擬試驗系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的失重模擬試驗裝置，其特征在于，還包括：控制裝置；
所述控制裝置與所述失重模擬試驗裝置通信連接。
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