技術領域

本實用新型自行車自動變速裝置，屬于自行車變速技術領域。

背景技術

自行車自動變速現在也越來越普及，目前自動變速的自行車結構包括離心機構、傳動機構及變速機構，離心機構包括若干設置在自行車后輪的輻條內的離心塊；傳動機構包括旋轉級液壓缸和靜止級液壓缸，旋轉級液壓缸的周向上均布有若干油管，油管的一端與旋轉級液壓缸連通，另一端與離心塊連接；傳動機構包括伸縮式液壓缸，伸縮式液壓缸和靜止級液壓缸連接，此裝置極為復雜，引發的故障率較高，后期維護極為不便，成本高。

也有自動變速自行車由自行車后軸上的重錘在離心力的作用下，可以通過斜面體和彈簧的共同作用移動齒輪塔，齒輪塔上由大到小一組齒輪，通過不同齒輪和傳動軸上的齒輪咬合，實現自動變速。此裝置在原理上是可行的但在現實中由于限制條件比較多所以極其不易實現，比如在車輪運動中重錘受到的離心力小于斜面體受到的摩擦力和彈簧所產生的力和齒輪塔與軸的摩擦力之和，受力不易控制，即使增大重錘的質量四者的力也不能精確控制齒輪塔的位移量。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種自行車自動變速裝置，解決了目前自行車變速裝置領域內仍然需要手動調節變速的問題，使得變速裝置結構合理，并解決了目前自行車自動變速裝置領域內控制系統，驅動系統太過于復雜而導致故障率高維護不便等問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：自行車自動變速裝置，包括前變速機構、后變速機構、單片機、磁性塊和傳感器，所述前變速機構設置在前鏈輪旁邊的車架上，所述后變速機構設置在后鏈輪旁邊的車架上；

所述單片機固定設置在車架上，并與前變速機構和后變速機構之間電連接，用于控制前變速機構和后變速機構工作，所述磁性塊固定設置在前輪或后輪的任意一根輻條上，所述傳感器設置在磁性塊所在前輪或后輪旁邊的車架上，所述磁性塊用于誘發傳感器產生信號，所述傳感器也與單片機電連接；

所述前變速機構的結構為：包括第一步進電機、第一聯軸器、第一絲杠、鏈條撥片和固定支架，所述第一步進電機通過固定支架固定設置在車架上，所述第一步進電機的輸出端通過第一聯軸器連接有第一絲杠，所述鏈條撥片通過設置在其端部的滑塊套裝在第一絲杠，所述鏈條撥片用于撥動鏈條進行變速；

所述后變速機構的結構為：包括第二步進電機、第二聯軸器、第二絲杠、調整支架，所述第二步進電機通過調整支架設置在車架上，所述第二步進電機的輸出端通過第二聯軸器連接有第二絲杠，所述第二絲杠上套裝有調整鏈輪，所述調整鏈輪和后鏈輪之間通過鏈條連接，進行變速。

所述傳感器為干簧管。

所述固定支架設置有兩個第一限位開關，所述調整支架上設置有兩個第二限位開關，兩個所述第一限位開關用于限定鏈條撥片的左右橫移行程，兩個所述第二限位開關用于限制調整鏈輪的左右橫移行程。

所述第一限位開關和第二限位開關分別對應與第一步進電機和第二步進電機電連接，用于分別控制第一步進電機和第二步進電機停止轉動。

所述調整鏈輪的外側設置有鏈條護板，所述鏈條護板固定設置在調整支架上。

所述調整支架通過鉸接軸鉸接在固定于車架的鉸接座上，且所述調整支架和車架之間設置有拉簧。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：本實用新型結構簡單可靠，故障率低，采用干簧管作為傳感器故障率低且不易受外界條件的影響，在控制上采用速度分段與速度增加或減小相結合的方式控制其步進電機的運動，并且采用步進電機、絲桿、絲桿螺母、導向輪作為驅動系統，使控制更加精確靈活。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中前變速機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型中后變速機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型中后變速機構的俯視圖。

圖中：1為前變速機構、11為第一步進電機、12為第一聯軸器、13為第一絲杠、14為鏈條撥片、15為滑塊、16為固定支架、17為第一限位開關、2為后變速機構、21為第二步進電機、22為第二聯軸器、23為第二絲杠、24為調整支架、25為調整鏈輪、26為第二限位開關、27為鏈條護板、28為鉸接軸、29為鉸接座、210為拉簧、3為前鏈輪、4為車架、5為后鏈輪、6為鏈條、7為單片機、8為磁性塊、9為傳感器。

具體實施方式