1.自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，包括前變速機(jī)構(gòu)（1）、后變速機(jī)構(gòu)（2）、單片機(jī)（7）、磁性塊（8）和傳感器（9），所述前變速機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置在前鏈輪（3）旁邊的車架（4）上，所述后變速機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在后鏈輪（5）旁邊的車架（4）上；

所述單片機(jī)（7）固定設(shè)置在車架（4）上，并與前變速機(jī)構(gòu)（1）和后變速機(jī)構(gòu)（2）之間電連接，用于控制前變速機(jī)構(gòu)（1）和后變速機(jī)構(gòu)（2）工作，所述磁性塊（8）固定設(shè)置在前輪或后輪的任意一根輻條上，所述傳感器（9）設(shè)置在磁性塊（8）所在前輪或后輪旁邊的車架（4）上，所述磁性塊（8）用于誘發(fā)傳感器（9）產(chǎn)生信號(hào)，所述傳感器（9）也與單片機(jī)（7）電連接；

所述前變速機(jī)構(gòu)（1）的結(jié)構(gòu)為：包括第一步進(jìn)電機(jī)（11）、第一聯(lián)軸器（12）、第一絲杠（13）、鏈條撥片（14）和固定支架（16），所述第一步進(jìn)電機(jī)（11）通過固定支架（16）固定設(shè)置在車架（4）上，所述第一步進(jìn)電機(jī)（11）的輸出端通過第一聯(lián)軸器（12）連接有第一絲杠（13），所述鏈條撥片（14）通過設(shè)置在其端部的滑塊（15）套裝在第一絲杠（13），所述鏈條撥片（14）用于撥動(dòng)鏈條（6）進(jìn)行變速；

所述后變速機(jī)構(gòu)（2）的結(jié)構(gòu)為：包括第二步進(jìn)電機(jī)（21）、第二聯(lián)軸器（22）、第二絲杠（23）、調(diào)整支架（24），所述第二步進(jìn)電機(jī)（21）通過調(diào)整支架（24）設(shè)置在車架（4）上，所述第二步進(jìn)電機(jī)（21）的輸出端通過第二聯(lián)軸器（22）連接有第二絲杠（23），所述第二絲杠（23）上套裝有調(diào)整鏈輪（25），所述調(diào)整鏈輪（25）和后鏈輪（5）之間通過鏈條（6）連接，進(jìn)行變速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述傳感器（9）為干簧管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述固定支架（16）設(shè)置有兩個(gè)第一限位開關(guān)（17），所述調(diào)整支架（24）上設(shè)置有兩個(gè)第二限位開關(guān)（26），兩個(gè)所述第一限位開關(guān)（17）用于限定鏈條撥片（14）的左右橫移行程，兩個(gè)所述第二限位開關(guān)（26）用于限制調(diào)整鏈輪（25）的左右橫移行程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述第一限位開關(guān)（17）和第二限位開關(guān)（26）分別對應(yīng)與第一步進(jìn)電機(jī)（11）和第二步進(jìn)電機(jī)（21）電連接，用于分別控制第一步進(jìn)電機(jī)（11）和第二步進(jìn)電機(jī)（21）停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述調(diào)整鏈輪（25）的外側(cè)設(shè)置有鏈條護(hù)板（27），所述鏈條護(hù)板（27）固定設(shè)置在調(diào)整支架（24）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述調(diào)整支架（24）通過鉸接軸（28）鉸接在固定于車架（4）的鉸接座（29）上，且所述調(diào)整支架（24）和車架（4）之間設(shè)置有拉簧（210）。