技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，屬于方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01621494116.6實(shí)用新型公開了一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手座，所述機(jī)械手座的正面上下兩端均設(shè)有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指通過調(diào)節(jié)螺栓與機(jī)械手座相連，所述機(jī)械手指的左側(cè)設(shè)有夾頭，所述機(jī)械手指的底端安裝有底移動(dòng)臺(tái)，所述固定臺(tái)的內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿。該方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，通過調(diào)節(jié)桿、底移動(dòng)臺(tái)和調(diào)節(jié)螺栓的配合，旋轉(zhuǎn)頭帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿通過滑動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)于固定臺(tái)內(nèi)，調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺紋套使底移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)機(jī)械手指進(jìn)行移動(dòng)，可對(duì)機(jī)械手指的放置位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，夾頭通過卡接臺(tái)和卡接槽的配合安裝于機(jī)械手指上，同時(shí)通過定位銷進(jìn)行固定，方便更換不同的夾頭，可對(duì)不同的物品進(jìn)行夾取，提高了機(jī)械手裝置的使用性能，方便了工作。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠根據(jù)實(shí)際情況的不同，對(duì)機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的程序控制，降低使用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠根據(jù)實(shí)際情況的不同，對(duì)機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的程序控制，降低使用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)包括可編程控制器、底座、控制機(jī)體、連接轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)線防護(hù)罩、機(jī)械手、信號(hào)接收器、連接滑塊、機(jī)械臂、動(dòng)力連接塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械手后端裝有連接滑塊，所述連接滑塊底部與機(jī)械臂頂部滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)線防護(hù)罩設(shè)于連接滑塊與機(jī)械臂之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端連接到動(dòng)力連接塊內(nèi)部，所述動(dòng)力連接塊底部與機(jī)械臂側(cè)面焊接，所述機(jī)械手頂部與信號(hào)接收器內(nèi)部通過電連接，所述機(jī)械臂底部與連接轉(zhuǎn)軸頂部垂直連接，所述連接轉(zhuǎn)軸底部連接到控制機(jī)體內(nèi)部，所述控制機(jī)體內(nèi)部裝有可編程控制器，所述控制機(jī)體底部與底座頂部焊接；所述可編程控制器由顯示屏、程序輸入接口、操作按鈕、可編程控制器體、導(dǎo)線接口組成，所述導(dǎo)線接口按照順序依次排列在可編程控制器體上，所述顯示屏鑲嵌在可編程控制器體頂部，所述可編程控制器體上設(shè)有程序輸入接口，所述操作按鈕與可編程控制器體內(nèi)部采用間隙配合，所述可編程控制器體設(shè)于控制機(jī)體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述連接轉(zhuǎn)軸底部與控制機(jī)體內(nèi)部機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)體上設(shè)有通孔，所訴通孔與連接轉(zhuǎn)軸為同心圓。

進(jìn)一步地，所述連接轉(zhuǎn)軸為圓柱體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收器底部與機(jī)械臂頂部垂直連接。

進(jìn)一步地，所述連接轉(zhuǎn)軸可以幫助機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為機(jī)械手裝置提供動(dòng)力，保證設(shè)備的工作效率。

本實(shí)用新型增加了可編程控制器，該設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)際情況的不同，對(duì)機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的程序控制，提高使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用可編程控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：可編程控制器-1、底座-2、控制機(jī)體-3、連接轉(zhuǎn)軸-4、導(dǎo)線防護(hù)罩-5、機(jī)械手-6、信號(hào)接收器-7、連接滑塊-8、機(jī)械臂-9、動(dòng)力連接塊-10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)-11、顯示屏-101、程序輸入接口-102、操作按鈕-103、可編程控制器體-104、導(dǎo)線接口-105。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。