1.一種方便調節的機械手裝置，其結構包括可編程控制器（1）、底座（2）、控制機體（3）、連接轉軸（4）、導線防護罩（5）、機械手（6）、信號接收器（7）、連接滑塊（8）、機械臂（9）、動力連接塊（10）、驅動電機（11），所述機械手（6）后端裝有連接滑塊（8），所述連接滑塊（8）底部與機械臂（9）頂部滑動連接，所述導線防護罩（5）設于連接滑塊（8）與機械臂（9）之間，所述驅動電機（11）前端連接到動力連接塊（10）內部，其特征在于：

所述動力連接塊（10）底部與機械臂（9）側面焊接，所述機械手（6）頂部與信號接收器（7）內部通過電連接，所述機械臂（9）底部與連接轉軸（4）頂部垂直連接，所述連接轉軸（4）底部連接到控制機體（3）內部，所述控制機體（3）內部裝有可編程控制器（1），所述控制機體（3）底部與底座（2）頂部焊接；

所述可編程控制器（1）由顯示屏（101）、程序輸入接口（102）、操作按鈕（103）、可編程控制器體（104）、導線接口（105）組成，所述導線接口（105）按照順序依次排列在可編程控制器體（104）上，所述顯示屏（101）鑲嵌在可編程控制器體（104）頂部，所述可編程控制器體（104）上設有程序輸入接口（102），所述操作按鈕（103）與可編程控制器體（104）內部采用間隙配合，所述可編程控制器體（104）設于控制機體（3）內部。

2.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述連接轉軸（4）底部與控制機體（3）內部機械連接。

3.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述控制機體（3）上設有通孔，所訴通孔與連接轉軸（4）為同心圓。

4.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述連接轉軸（4）為圓柱體結構。

5.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述信號接收器（7）底部與機械臂（9）頂部垂直連接。