技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種遙操作智能監(jiān)控滅火機(jī)器人，屬于消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的快速發(fā)展、城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，石油化工、高層建筑、大型商場(chǎng)以及娛樂(lè)場(chǎng)所比較集中并且與日具增，各種致災(zāi)因素也急劇增多，消防安全顯得日益重要。城市環(huán)境復(fù)雜，一旦發(fā)生火災(zāi)，各種樓房磚塊阻塞通道，大型消防設(shè)備難以抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，只能由消防隊(duì)員親自滅火。消防隊(duì)員在滅火過(guò)程中，由于環(huán)境復(fù)雜多變，經(jīng)常造成人員傷亡，損失巨大。所以消防機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

現(xiàn)有的消防機(jī)器人大多只使用了防火材料，但對(duì)于火場(chǎng)的高溫并沒有十分有效的解決方案，如CN201310159893中所示，設(shè)置水冷塊十分耗電，而頂部只有一個(gè)噴頭，無(wú)法有效的降溫。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種可遠(yuǎn)程操縱并自行降溫和有效滅火的遙操作智能監(jiān)控滅火機(jī)器人。

本實(shí)用新型為解決上述的技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是：一種遙操作智能監(jiān)控滅火機(jī)器人，包括車體及其設(shè)于車體底部的履帶底盤和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車體上部設(shè)有防火外殼和水炮頭，所述車體尾部設(shè)有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管用于連通水炮頭和外部水源，該遙操作智能監(jiān)控滅火機(jī)器人還包含：降溫機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)；所述降溫機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)水箱和安裝在外殼上的噴淋管道和溫度傳感器，所述儲(chǔ)水箱和進(jìn)水管的管身之間連通有輸水支管，所述輸水支管上設(shè)有閥門開關(guān)，所述儲(chǔ)水箱還設(shè)有與噴淋管道連通的管路且在該管路上設(shè)有用于抽取儲(chǔ)水箱中的水到噴淋管道中的電泵，所述噴淋管道上安裝有水霧噴頭，所述儲(chǔ)水箱設(shè)有浮球水位儀和浮球。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的效果是：通過(guò)將儲(chǔ)水箱和消防炮的進(jìn)水管相連，可以隨時(shí)往儲(chǔ)水箱進(jìn)水，有效的防止儲(chǔ)水箱水不夠用的情況，并且平時(shí)可以放空水箱防止生銹，并且通過(guò)浮球和溫度傳感器控制進(jìn)出水情況。

上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：所述進(jìn)水管設(shè)有雙頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)水接頭，接頭包括一端連通進(jìn)水管的圓管狀殼體、集水管殼體和滾珠，所述集水管殼體制為Y型三通殼體，所述Y型三通殼體一端的兩個(gè)分叉部分分別與一外部消防水管帶連接，所述Y型三通殼體另一端套設(shè)在所述圓管狀殼體的另一端上，所述Y型三通殼體另一端的內(nèi)側(cè)壁上制有一圈圓弧形凹槽，所述圓管狀殼體另一端的外圓管面上對(duì)應(yīng)制有一圈圓弧形凹槽；當(dāng)所述Y型三通殼體另一端套設(shè)在所述圓管狀殼體的另一端上時(shí)，兩圈圓弧形凹槽對(duì)合并形成一圈用于填塞滾珠的圓球形滾道。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的效果是：Y型三通管殼體和進(jìn)水管殼體之間設(shè)有鋼珠，Y型三通管殼體使可以旋轉(zhuǎn)，在消防機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，防止連接消防管接頭的消防管打結(jié)，保持水管暢通，無(wú)需人為操作。

上述技術(shù)方案的完善之一是：所述控制裝置分別與閥門開關(guān)、浮球水位儀和溫度傳感器相連接；所述浮球水位儀安裝在所述儲(chǔ)水箱上方并用于檢測(cè)儲(chǔ)水箱水位；所述溫度傳感器用于檢測(cè)外殼的溫度并發(fā)送溫度信號(hào)給所述控制裝置，所述控制裝置用于控制閥門開關(guān)的閉合和接收浮球水位儀發(fā)送的信號(hào)。

上述技術(shù)方案的完善之二是：所述剎車機(jī)構(gòu)包括固定在所述履帶底盤上的電動(dòng)推桿、液壓控制器和液壓換向閥、以及制動(dòng)把手和設(shè)于剎車圓盤邊緣的剎車鉗，所述制動(dòng)把手一端與電動(dòng)推桿的推頭鉸接，所述制動(dòng)把手另一端固定在液壓控制器的開關(guān)上，所述液壓控制器與所述液壓換向閥之間連通有主液壓軟管，所述液壓換向閥和剎車鉗之間連通有液壓軟管；當(dāng)所述電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)制動(dòng)把手啟閉液壓控制器的開關(guān)以控制所述液壓控制器中液壓油的壓縮與釋放、并通過(guò)所述主液壓軟管傳輸壓力給所述液壓換向閥，所述液壓換向閥用于將所述主液壓軟管提供的壓力分配到所述液壓軟管中并驅(qū)使剎車鉗夾持或松開所述剎車圓盤。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的效果是：通過(guò)使用推桿帶動(dòng)液壓剎車系統(tǒng)，使剎車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，不需要復(fù)雜的剎車結(jié)構(gòu)便能實(shí)現(xiàn)剎車，更適應(yīng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等復(fù)雜的場(chǎng)合，不易損壞和受高溫影響而失靈。

上述技術(shù)方案的完善之三：所述履帶底盤中前端上設(shè)有電源，所述電源用于移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和降溫機(jī)構(gòu)的供電；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述履帶底盤前端的主輪上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)履帶移動(dòng)。

上述技術(shù)方案的完善之四：所述控制裝置與電泵、閥門開關(guān)、浮球水位儀和溫度傳感器通過(guò)有線或無(wú)線連接；所述進(jìn)水管、輸水支管和噴淋管道均為防火材料制成。

上述技術(shù)方案的完善之五：所述控制機(jī)構(gòu)包括防火外殼后端設(shè)置的操作面板和外部的無(wú)線設(shè)備。