[實用新型]一種遙操作智能監控滅火機器人有效
| 申請號: | 201720793823.3 | 申請日: | 2017-07-03 |
| 公開(公告)號: | CN207152923U | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發明(設計)人: | 陳翔;陳有富;李艷杰;王春根 | 申請(專利權)人: | 泰州市翔達消防器材有限公司 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司: | 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245 | 代理人: | 閆彪,李賓 |
| 地址: | 225300 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 操作 智能 監控 滅火 機器人 | ||
1.一種遙操作智能監控滅火機器人,包括車體及其設于車體底部的履帶底盤和移動機構,所述車體上部設有防火外殼和水炮頭,所述車體尾部設有進水管,所述進水管用于連通水炮頭和外部水源,其特征在于:該遙操作智能監控滅火機器人還包含:降溫機構、控制機構、剎車機構;所述降溫機構包括儲水箱和安裝在外殼上的噴淋管道和溫度傳感器,所述儲水箱和進水管的管身之間連通有輸水支管,所述輸水支管上設有閥門開關,所述儲水箱還設有與噴淋管道連通的管路且在該管路上設有用于抽取儲水箱中的水到噴淋管道中的電泵,所述噴淋管道上安裝有水霧噴頭,所述儲水箱設有浮球水位儀和浮球。
2.根據權利要求1所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述進水管設有雙頭旋轉進水接頭,接頭包括一端連通進水管的圓管狀殼體、集水管殼體和滾珠,所述集水管殼體制為Y型三通殼體,所述Y型三通殼體一端的兩個分叉部分分別與一外部消防水管帶連接,所述Y型三通殼體另一端套設在所述圓管狀殼體的另一端上,所述Y型三通殼體另一端的內側壁上制有一圈圓弧形凹槽,所述圓管狀殼體另一端的外圓管面上對應制有一圈圓弧形凹槽;當所述Y型三通殼體另一端套設在所述圓管狀殼體的另一端上時,兩圈圓弧形凹槽對合并形成一圈用于填塞滾珠的圓球形滾道。
3.根據權利要求1或2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述控制裝置分別與閥門開關、浮球水位儀和溫度傳感器相連接;所述浮球水位儀安裝在所述儲水箱上方并用于檢測儲水箱水位;所述溫度傳感器用于檢測外殼的溫度并發送溫度信號給所述控制裝置,所述控制裝置用于控制閥門開關的閉合和接收浮球水位儀發送的信號。
4.根據權利要求1或2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述剎車機構包括固定在所述履帶底盤上的電動推桿、液壓控制器和液壓換向閥、以及制動把手和設于剎車圓盤邊緣的剎車鉗,所述制動把手一端與電動推桿的推頭鉸接,所述制動把手另一端固定在液壓控制器的開關上,所述液壓控制器與所述液壓換向閥之間連通有主液壓軟管,所述液壓換向閥和剎車鉗之間連通有液壓軟管;當所述電動推桿伸縮運動時,所述電動推桿帶動制動把手啟閉液壓控制器的開關以控制所述液壓控制器中液壓油的壓縮與釋放、并通過所述主液壓軟管傳輸壓力給所述液壓換向閥,所述液壓換向閥用于將所述主液壓軟管提供的壓力分配到所述液壓軟管中并驅使剎車鉗夾持或松開所述剎車圓盤。
5.根據權利要求1或2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述履帶底盤中前端上設有電源,所述電源用于移動機構、控制機構和降溫機構的供電;所述移動機構包括主發動機,所述主發動機設置于所述履帶底盤前端的主輪上,所述移動機構用于帶動履帶移動。
6.根據權利要求1或2所述的一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述控制裝置與電泵、閥門開關、浮球水位儀和溫度傳感器通過有線或無線連接;所述進水管、輸水支管和噴淋管道均為防火材料制成。
7.根據權利要求1或2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述控制機構包括防火外殼后端設置的操作面板和外部的無線設備。
8.根據權利要求1或2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述水炮頭上設置有照明燈光;所述車體前端設置有攝像探頭。
9.根據權利要求2所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述Y型三通殼體另一端的內側壁與圓管狀殼體的另一端的外圓管面之間設有O型密封膠圈。
10.根據權利要求4所述一種遙操作智能監控滅火機器人,其特征在于:所述主液壓軟管、所述液壓軟管外設有隔熱保護層。
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