技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)的上料裝置，具體地說是一種平移式自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。

一些針對規(guī)格小、數(shù)量多的零件進(jìn)行加工的數(shù)控車床由于采用連續(xù)作業(yè)的方式，需要不停地進(jìn)行上、下料操作。現(xiàn)有的上料工序勻需要人工擺放工件、人工裝夾，長期執(zhí)守，操作繁瑣，工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。此處，由于人工裝夾易疲勞，裝夾力度不同，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不良品。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中針對規(guī)格小、數(shù)量多的零件進(jìn)行加工的數(shù)控車床需要人工進(jìn)行上下料操作導(dǎo)致操作繁瑣、工作效率低下等不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料并自動(dòng)換位的平移式自動(dòng)上料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型一種平移式自動(dòng)上料裝置，具有料盤部分和機(jī)器人部分，其中機(jī)器人安裝于在車床一側(cè)加裝的底座上，底座上還安裝有工作臺(tái)面；料盤部分包括料盤、直線導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，料盤至少為一組，每組兩個(gè)，以上、下錯(cuò)位方式分別滑動(dòng)安裝于各自的直線導(dǎo)軌上；直線導(dǎo)軌固定安裝于工作臺(tái)面上，各料盤分別與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

料盤上設(shè)有多個(gè)規(guī)則分布的用于置放待加工毛坯件的載料座，每個(gè)載實(shí)座對應(yīng)一個(gè)可讓機(jī)器人識(shí)別的坐標(biāo)位置。

料盤底部兩側(cè)固定連接有滑塊，滑動(dòng)安裝于兩根直線導(dǎo)軌上，每組料盤中兩個(gè)料盤的安裝高度不同，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌平行設(shè)于下部料盤兩根直線導(dǎo)軌外側(cè)，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌的寬度以及上部料盤的高度可使下部料盤在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)入上部料盤下方。

每根直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有精確定位的定位塊和可向電控裝置發(fā)送位置信號(hào)的傳感器。

驅(qū)動(dòng)裝置為平移轉(zhuǎn)換氣缸，其活塞桿與料盤固連。料盤為1～5組。

本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型針對毛坯件大小、形狀設(shè)計(jì)了料盤，在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行換位，能很好地配合機(jī)器人將待加工毛坯件運(yùn)送至數(shù)控車床的加工工位，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

2.本實(shí)用新型配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上料工序，裝夾位置準(zhǔn)確，裝夾力度相同，有效減小了不良品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為料盤，2為毛坯件，3為載料座，4為直線導(dǎo)軌，5為平移轉(zhuǎn)換氣缸，6定位塊，7位置檢測傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種平移式自動(dòng)上料裝置，具有料盤部分和機(jī)器人部分，其中機(jī)器人安裝于在車床一側(cè)加裝的底座上，底座上還安裝有工作臺(tái)面；料盤部分包括料盤1、直線導(dǎo)軌4以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，料盤1至少為一組，每組兩個(gè)，以上、下錯(cuò)位方式分別滑動(dòng)安裝于各自的直線導(dǎo)軌4上；直線導(dǎo)軌4均固定安裝于工作臺(tái)面上，各料盤1分別與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

料盤上設(shè)有多個(gè)規(guī)則分布的用于置放待加工毛坯件2的載料座3。本實(shí)施例中，每個(gè)料盤上的載料座3數(shù)量為10×15個(gè)，是以對齊方式規(guī)則排列的10行、15列，每個(gè)載料盤可放置150個(gè)待加工毛坯件2，每個(gè)載實(shí)座對應(yīng)一個(gè)可讓機(jī)器人識(shí)別的坐標(biāo)位置，使機(jī)器人通過自動(dòng)尋找坐標(biāo)位置即可實(shí)現(xiàn)毛坯件2的裝夾。

料盤底部兩側(cè)固定連接有滑塊，滑動(dòng)安裝于兩根直線導(dǎo)軌上，每組料盤中兩個(gè)料盤的安裝高度不同，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌平行設(shè)于下部料盤兩根直線導(dǎo)軌外側(cè)，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌的寬度以及上部料盤的高度可使下部料盤在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)入上部料盤下方。

本實(shí)施例中，上部料盤的滑塊加裝了支撐墊腳，使上部料盤的高度提升，使載有毛坯件2的下部料盤可進(jìn)入上部料盤下方，以實(shí)現(xiàn)換位。每根直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有精確定位的定位塊和可向電控裝置發(fā)送位置信號(hào)的傳感器。驅(qū)動(dòng)裝置為平移轉(zhuǎn)換氣缸5，其活塞桿與料盤1固連。

本實(shí)用新型中，料盤為1～5組，本實(shí)施例采用2組，共四個(gè)料盤1。機(jī)器人作業(yè)時(shí)，將工作臺(tái)面前端的料盤1的毛坯3按預(yù)先設(shè)定的軌跡一個(gè)一個(gè)裝夾，分別送至數(shù)控車床的加工工位，直到該料盤1的所有毛坯件2全部被取走。在電控裝置的控制下啟動(dòng)氣泵，各平移轉(zhuǎn)換氣缸5開始動(dòng)作，使前端料盤1沿其直線導(dǎo)軌4向后端移動(dòng)，后端料盤1沿其直線導(dǎo)軌4向前端移動(dòng)，到定位塊6停止。機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整作業(yè)水平高度，重新進(jìn)行換位后料盤1中毛坯件2的裝夾及運(yùn)送，完成后機(jī)器人再轉(zhuǎn)移至下一組料盤1。

空料盤可由人工集中擺放，但無需人工長期執(zhí)守，極大的減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)由于采用機(jī)器人裝夾，裝夾力度均勻，避免了不良品的產(chǎn)生。