[實(shí)用新型]一種平移式自動上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720769865.3 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206952626U | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田川;陳紅輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 丹東富田精工機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/08 |
| 代理公司： | 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李曉光 |
| 地址： | 118303 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平移 自動 裝置 | ||
1.一種平移式自動上料裝置，其特征在于：具有料盤部分和機(jī)器人部分，其中機(jī)器人安裝于在車床一側(cè)加裝的底座上，底座上還安裝有工作臺面；料盤部分包括料盤、直線導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置，其中，料盤至少為一組，每組兩個(gè)，以上、下錯(cuò)位方式分別滑動安裝于各自的直線導(dǎo)軌上；直線導(dǎo)軌固定安裝于工作臺面上，各料盤分別與驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式自動上料裝置，其特征在于：料盤上設(shè)有多個(gè)規(guī)則分布的用于置放待加工毛坯件的載料座，每個(gè)載實(shí)座對應(yīng)一個(gè)可讓機(jī)器人識別的坐標(biāo)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移式自動上料裝置，其特征在于：料盤底部兩側(cè)固定連接有滑塊，滑動安裝于兩根直線導(dǎo)軌上，每組料盤中兩個(gè)料盤的安裝高度不同，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌平行設(shè)于下部料盤兩根直線導(dǎo)軌外側(cè)，上部料盤的兩根直線導(dǎo)軌的寬度以及上部料盤的高度可使下部料盤在驅(qū)動裝置驅(qū)動作用下進(jìn)入上部料盤下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式自動上料裝置，其特征在于：每根直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有精確定位的定位塊和可向電控裝置發(fā)送位置信號的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式自動上料裝置，其特征在于：驅(qū)動裝置為平移轉(zhuǎn)換氣缸，其活塞桿與料盤固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式自動上料裝置，其特征在于：料盤為1～5組。
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