技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種車輛輔助支撐裝置及具有其的車輛。

背景技術

現(xiàn)有技術中，車輛為了防止側翻，通常會在車體上設置輔助輪以提高車輛的穩(wěn)定性。然而，目前多數(shù)輔助輪支撐裝置在進行上下翻轉時，需要較大的空間，當車輛周圍存在其他器件相干涉的情況下，輔助輪支撐裝置難以正常工作。再者，現(xiàn)有技術中，輔助輪在運動過程中通常被設計為直上直下的形式，并且輔助輪位于車身下部，當控制系統(tǒng)發(fā)生故障從而導致輔助輪不可控制時，車身容易發(fā)生傾倒。

實用新型內容

本實用新型提供一種車輛輔助支撐裝置及具有其的車輛，以解決現(xiàn)有技術中的車輛輔助支撐裝置占用空間大以及車輛容易傾倒的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種車輛輔助支撐裝置，包括：支撐元件；伸縮組件，伸縮組件的一端與支撐元件連接，伸縮組件的另一端與車體連接，伸縮組件用于驅動支撐元件沿第一方向移動；翻轉組件，與伸縮組件連接，翻轉組件用于支撐元件繞著第二方向轉動。

進一步地，翻轉組件包括：連接件，連接件的一端與伸縮組件連接；翻轉件，翻轉件的一端與車體可轉動連接，翻轉件的另一端與連接件的另一端連接。

進一步地，翻轉組件還包括：第一支架，第一支架的一端與車體固定連接，第一支架的另一端與翻轉件一端可轉動連接。

進一步地，伸縮組件包括驅動機構和至少一對連桿組件，每對連桿組件包括兩個中部交叉設置的連桿，兩個連桿可相互轉動，支撐元件設置在連桿組件的一端，驅動機構與連桿組件的另一端驅動連接，驅動機構通過連桿組件驅動支撐元件沿第一方向移動。

進一步地，伸縮組件包括多對連桿組件，多對連桿組件順次連接，驅動機構與第一對連桿組件的自由端驅動連接，支撐元件與最后一對連桿組件的自由端連接。

進一步地，伸縮組件包括一對連桿組件，連桿組件包括：中部交叉設置的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿可相互轉動，支撐元件設置在第一連桿的第一端和/或第二連桿的第一端上，驅動機構驅動第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相向運動或背向運動；其中，連接件的一端與第一連桿或第二連桿連接；第三連桿和第四連桿，第三連桿的一端與第二連桿的第一端可轉動連接，第四連桿的一端與第一連桿的第一端可轉動連接，支撐元件分別與第三連桿的第二端以及第四連桿的第二端連接。

進一步地，車輛輔助支撐裝置還包括：第二支架，第二支架設置在車體上；滑桿，滑桿設置在第二支架上，第一連桿第二端與第二連桿的第二端設置在滑桿上，驅動機構驅動第一連桿的第二端與第二連桿的第二端在滑桿上滑動。

進一步地，車輛輔助支撐裝置還包括：第一滑塊，第一滑塊可滑動地設置在滑桿上，第一連桿的第二端設置在第一滑塊上；第二滑塊，第二滑塊可滑動地設置在滑桿上，第二連桿的第二端設置在第二滑塊上，驅動機構與第二滑塊驅動連接；絲杠，絲杠設置在第二支架上，驅動機構驅動絲杠轉動；第三滑塊，可滑動地設置在滑桿和絲杠上，第三滑塊與第二滑塊固定連接。

進一步地，車輛輔助支撐裝置還包括：限位桿，限位桿設置在第二支架上，限位桿用于限制伸縮組件繞第二方向的轉動。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種車輛，包括車輛輔助支撐裝置，車輛輔助支撐裝置為上述提供的車輛輔助支撐裝置。

應用本實用新型的技術方案，通過將車輛輔助支撐裝置配置為包括伸縮組件和翻轉組件，伸縮組件用于驅動支撐元件沿第一方向移動，翻轉組件用于支撐元件繞著第二方向轉動，此種方式在進行車輛的輔助支撐時，由于支撐元件能夠同時沿著第一方向移動以及繞著第二方向轉動，因此其能夠方便地進行展開和折疊，極大地減小了占用空間，提高了車輛輔助支撐裝置的工作性能。再者，本實用新型通過設置與伸縮組件連接的翻轉組件，從而在支撐元件升降的過程中能夠同時使支撐元件繞著第二方向進行翻轉，支撐元件在升起后，支撐元件的橫切面與地面形成一個小于90度的夾角，以便發(fā)生意外時輔助輪先著地，從而避免車身接觸地面，有效地防止了車輛在泊車、行駛過程中出現(xiàn)車身傾倒等問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的車輛輔助支撐裝置的支撐元件降落的結構示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的車輛輔助支撐裝置的支撐元件上升的結構示意圖；