1.一種車輛輔助支撐裝置，其特征在于，包括：

支撐元件(10)；

伸縮組件(20)，所述伸縮組件(20)的一端與所述支撐元件(10)連接，所述伸縮組件(20)的另一端與車體連接，所述伸縮組件(20)用于驅動所述支撐元件(10)沿第一方向移動；

翻轉組件(30)，與所述伸縮組件(20)連接，所述翻轉組件(30)用于所述支撐元件(10)繞著第二方向轉動。

2.根據權利要求1所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述翻轉組件(30)包括：

連接件(31)，所述連接件(31)的一端與所述伸縮組件(20)連接；

翻轉件(32)，所述翻轉件(32)的一端與所述車體可轉動連接，所述翻轉件(32)的另一端與所述連接件(31)的另一端連接。

3.根據權利要求2所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述翻轉組件(30)還包括：

第一支架(33)，所述第一支架(33)的一端與所述車體固定連接，所述第一支架(33)的另一端與所述翻轉件(32)一端可轉動連接。

4.根據權利要求2所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述伸縮組件(20)包括驅動機構(21)和至少一對連桿組件，每對所述連桿組件包括兩個中部交叉設置的連桿，兩個所述連桿可相互轉動，所述支撐元件(10)設置在所述連桿組件的一端，所述驅動機構(21)與所述連桿組件的另一端驅動連接，所述驅動機構(21)通過所述連桿組件驅動所述支撐元件(10)沿所述第一方向移動。

5.根據權利要求4所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述伸縮組件(20)包括多對所述連桿組件，多對所述連桿組件順次連接，所述驅動機構(21)與第一對所述連桿組件的自由端驅動連接，所述支撐元件(10)與最后一對所述連桿組件的自由端連接。

6.根據權利要求4所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述伸縮組件(20)包括一對所述連桿組件，所述連桿組件包括：

中部交叉設置的第一連桿(22)和第二連桿(23)，所述第一連桿(22)和所述第二連桿(23)可相互轉動，所述支撐元件(10)設置在所述第一連桿(22)的第一端和/或所述第二連桿(23)的第一端上，所述驅動機構(21)驅動所述第一連桿(22)的第二端與所述第二連桿(23)的第二端相向運動或背向運動；其中，所述連接件(31)的一端與所述第一連桿(22)或所述第二連桿(23)連接；

第三連桿(24)和第四連桿(25)，所述第三連桿(24)的一端與所述第二連桿(23)的第一端可轉動連接，所述第四連桿(25)的一端與所述第一連桿(22)的第一端可轉動連接，所述支撐元件(10)分別與所述第三連桿(24)的第二端以及所述第四連桿(25)的第二端連接。

7.根據權利要求6所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述車輛輔助支撐裝置還包括：

第二支架(40)，所述第二支架(40)設置在所述車體上；

滑桿(50)，所述滑桿(50)設置在所述第二支架(40)上，所述第一連桿(22)第二端與所述第二連桿(23)的第二端設置在所述滑桿(50)上，所述驅動機構(21)驅動所述第一連桿(22)的第二端與所述第二連桿(23)的第二端在所述滑桿(50)上滑動。

8.根據權利要求7所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述車輛輔助支撐裝置還包括：

第一滑塊(60)，所述第一滑塊(60)可滑動地設置在所述滑桿(50)上，所述第一連桿(22)的第二端設置在所述第一滑塊(60)上；

第二滑塊(70)，所述第二滑塊(70)可滑動地設置在所述滑桿(50)上，所述第二連桿(23)的第二端設置在所述第二滑塊(70)上，所述驅動機構(21)與所述第二滑塊(70)驅動連接；

絲杠(80)，所述絲杠(80)設置在所述第二支架(40)上，所述驅動機構(21)驅動所述絲杠(80)轉動；

第三滑塊(90)，可滑動地設置在所述滑桿(50)和所述絲杠(80)上，所述第三滑塊(90)與所述第二滑塊(70)固定連接。

9.根據權利要求8所述的車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述車輛輔助支撐裝置還包括：

限位桿(100)，所述限位桿(100)設置在所述第二支架(40)上，所述限位桿(100)用于限制所述伸縮組件(20)繞所述第二方向的轉動。

10.一種車輛，包括車輛輔助支撐裝置，其特征在于，所述車輛輔助支撐裝置為權利要求1至9中任一項所述的車輛輔助支撐裝置。