技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)充電裝置領(lǐng)域，具體涉及一種空中無人機(jī)充電平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用前景愈加廣闊，應(yīng)用場(chǎng)景也愈加復(fù)雜，特別是在一些民用領(lǐng)域比如農(nóng)林植保，影視航拍，電力巡檢等方面發(fā)揮著越來越大的作用。在電力巡檢領(lǐng)域中，目前主要是利用無人機(jī)搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測(cè)等任務(wù)，機(jī)載設(shè)備對(duì)輸電線路進(jìn)行飛行巡檢，并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)情況回傳地面控制系統(tǒng)，以便做出正確判斷并人力排除電路故障；在農(nóng)林植保領(lǐng)域中，目前主要是利用無人機(jī)搭載藥劑、種子和花粉，通過地面遙控或GPS飛控來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)。雖然無人機(jī)越來越多的應(yīng)用于生產(chǎn)和生活，但是現(xiàn)階段還存在如下問題亟待解決，1.載重輕，一般國(guó)內(nèi)的主流無人機(jī)載重能達(dá)到5公斤；2.續(xù)航能力弱，大多數(shù)無人機(jī)都不能長(zhǎng)時(shí)間飛行，一般續(xù)航能力都大概只有半個(gè)小時(shí)，如果利用無人機(jī)進(jìn)行電路故障的排除和植物農(nóng)藥的噴灑，那就需要不斷對(duì)無人機(jī)充電；3.不易精準(zhǔn)懸停，因此無人機(jī)在空中很難對(duì)物體施加力的作用。

因此，由前面描述可知，如何解決無人機(jī)續(xù)航能力弱的問題成為無人機(jī)控制領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出了一種可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行空中充電，以提高無人機(jī)作業(yè)效率的空中無人機(jī)充電平臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種空中無人機(jī)充電平臺(tái)，包括供電無人機(jī)和受電無人機(jī)，還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述供電無人機(jī)上設(shè)置有分別與供電無人機(jī)控制器連接的供電無人機(jī)定位系統(tǒng)、供電無人機(jī)電池管理系統(tǒng)、供電無人機(jī)充電平臺(tái)和供電無人機(jī)通訊設(shè)備；所述受電無人機(jī)上設(shè)置有分別與受電無人機(jī)控制器連接的受電無人機(jī)定位系統(tǒng)、受電無人機(jī)通訊設(shè)備、速充電源、后備電源和充電接收裝置；所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)分別與供電無人機(jī)通訊設(shè)備和受電無人機(jī)通訊設(shè)備連接；所述供電無人機(jī)充電平臺(tái)包括設(shè)于供電無人機(jī)電動(dòng)起落架上的無線充電模塊，所述無線充電模塊通過柔性電纜連接地面上的充電設(shè)備；所述充電接收裝置包括與無線充電模塊相對(duì)應(yīng)的無線充電接收模塊，且無線充電接收模塊設(shè)置于受電無人機(jī)的上方。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括地面工作站和無線發(fā)射接收器；所述地面工作站為超級(jí)計(jì)算機(jī)。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述供電無人機(jī)通訊設(shè)備和受電無人機(jī)通訊設(shè)備均包括與超級(jí)計(jì)算機(jī)無線通訊的無線發(fā)射接收器。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述供電無人機(jī)定位系統(tǒng)和受電無人機(jī)定位系統(tǒng)均包括磁力計(jì)、氣壓計(jì)和超聲波傳感器，且供電無人機(jī)和受電無人機(jī)的邊緣和下方均設(shè)置有超聲波傳感器。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述供電無人機(jī)控制器和受電無人機(jī)控制器均包括陀螺儀和慣性導(dǎo)航單元。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述供電無人機(jī)電池管理系統(tǒng)、速充電源和后備電源均包括無人機(jī)動(dòng)力電池和電池管理控制器，所述無人機(jī)動(dòng)力電池為鋰離子電池。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述速充電源的電池管理控制器上設(shè)置有三種顏色的LED控制燈，三種顏色分別為用于顯示速充電源正常供電狀態(tài)的綠燈、用于顯示速充電源停止供電的紅燈和用于顯示速充電源自我充電的黃燈。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述無線充電模塊為無線充電發(fā)射線圈，無線充電接收模塊為與無線充電發(fā)射線圈配合使用的無線充電接收線圈。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過供電無人機(jī)定位系統(tǒng)和受電無人機(jī)定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)定位和感應(yīng)相對(duì)位置，供電無人機(jī)控制器和受電無人機(jī)控制器監(jiān)控?zé)o人機(jī)的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)變化，供電無人機(jī)電池管理、速充電源和后備電源對(duì)兩個(gè)無人機(jī)電量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)同時(shí)控制供電無人機(jī)和受電無人機(jī)，使供電無人機(jī)與受電無人機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在空中多機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，就地快速充電，自動(dòng)完成無線充電，大大提高了災(zāi)情監(jiān)測(cè)無人機(jī)、電力巡檢無人機(jī)等的續(xù)航能力，保證受電無人機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間在空中運(yùn)行工作，節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的空中無人機(jī)充電平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的空中無人機(jī)充電平臺(tái)充電時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記：1-遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，2-供電無人機(jī)，3-受電無人機(jī),4-無線充電模塊,5-柔性電纜。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)說明的是，以下僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些應(yīng)當(dāng)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。