1.一種空中無人機充電平臺，包括供電無人機和受電無人機，其特征在于，還包括遠程控制系統，所述供電無人機上設置有分別與供電無人機控制器連接的供電無人機定位系統、供電無人機電池管理系統、供電無人機充電平臺和供電無人機通訊設備；所述受電無人機上設置有分別與受電無人機控制器連接的受電無人機定位系統、受電無人機通訊設備、速充電源、后備電源和充電接收裝置；所述遠程控制系統分別與供電無人機通訊設備和受電無人機通訊設備連接；所述供電無人機充電平臺包括設于供電無人機電動起落架上的無線充電模塊，所述無線充電模塊通過柔性電纜連接地面上的充電設備；所述充電接收裝置包括與無線充電模塊相對應的無線充電接收模塊，且無線充電接收模塊設置于受電無人機的上方。

2.根據權利要求1所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述遠程控制系統包括地面工作站和無線發射接收器；所述地面工作站為超級計算機。

3.根據權利要求2所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述供電無人機通訊設備和受電無人機通訊設備均包括與超級計算機無線通訊的無線發射接收器。

4.根據權利要求1所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述供電無人機定位系統和受電無人機定位系統均包括磁力計、氣壓計和超聲波傳感器，且供電無人機和受電無人機的邊緣和下方均設置有超聲波傳感器。

5.根據權利要求1所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述供電無人機控制器和受電無人機控制器均包括陀螺儀和慣性導航單元。

6.根據權利要求1所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述供電無人機電池管理系統、速充電源和后備電源均包括無人機動力電池和電池管理控制器，所述無人機動力電池為鋰離子電池。

7.根據權利要求6所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述速充電源的電池管理控制器上設置有三種顏色的LED控制燈，三種顏色分別為用于顯示速充電源正常供電狀態的綠燈、用于顯示速充電源停止供電的紅燈和用于顯示速充電源自我充電的黃燈。

8.根據權利要求1所述的空中無人機充電平臺，其特征在于，所述無線充電模塊為無線充電發射線圈，無線充電接收模塊為與無線充電發射線圈配合使用的無線充電接收線圈。