技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種擺動支腿可調限位裝置和輪式起重機。

背景技術

在工程機械領域中，輪式起重機是利用輪胎裝置并能在帶載或空載情況下沿無軌路面運動且依靠自重保持穩定的起重機。其結構如圖1所示，其中，車架a3是其行走基體，用于支承連接起重機各零部件，并承受來自車內外的各種載荷。同時，為了增大輪式起重機起重作業時的起重能力和工作穩定性，必須設置支腿機構。支腿機構要求堅固可靠，伸縮方便，行車時收回或拆掉，工作時外伸撐地，將整個起重機架起。擺動支腿由鉸接式車架、活動支腿a1、擺動支腿a2、a4以及擺動油缸a5組成，四個擺動支腿通過四個鉸點與車架鉸接，在擺動油缸a5的輔助下可自由擺動。起重作業時，鉸接式車架通過回轉支座將所承受的載荷通過四個鉸點傳遞給四個擺動支腿。

擺動支腿結構的輪式起重機，在車輛行駛狀態時會將支腿擺回到車輛寬度以內或拆掉。在車輛行駛狀態支腿擺回時，需要限制支腿高度方向下沉、左右方向擺動，防止支腿晃動幅度太大，給起重機帶來較大的沖擊力造成損傷，或支腿向內擺動過位對其他零部件造成損傷，支腿向外意外擺出對車輛外部的車輛或人員造成傷害。在車輛行駛狀態支腿拆掉時，擺動油缸與擺動支腿相連的一端缺少固定，需要另行固定。

目前擺動支腿結構的輪式起重機支腿的限位裝置是一種由板材拼焊成形的結構組件，其高度為固定值，為了適應支腿和車架累計的拼焊誤差及支腿自重導致的支腿與車架的相對高度不同，需在裝配時現場配焊。為了在擺動支腿拆除后擺動油缸可以兩端固定，單獨增加了一個支架a9用于固定擺動油缸a5，目前支架的結構如圖2和圖3所示，車架a3上設有限位支架a7并在限位支架a7上裝配限位塊a8對擺動支腿a4進行限位。對于擺動支腿a4的固定，通常設置支腿銷a6并對支腿銷a6進行固定。

在起重機生產制造過程中，車架a3與擺動支腿a4的拼焊誤差、焊接變形、裝配間隙會導致限位裝置處車架與支腿的實際相對高度與理論值有差異?，F有限位裝置的高度不可調整，因此限位裝置只能在裝配現場配焊才能滿足每臺車的差異要求。而現場配焊的過程中需要裝配、結構同時配合，費時費力，效率較低；在現場配焊時對于已裝配的其他零部件有可能造成損傷，安全風險較大；現場配焊時一般施焊空間受限，影響焊縫質量和外觀；另外，在起重機使用一段時間后，由于起重作業受力和行駛時支腿自重作用，車架與支腿鉸點處的間隙會有微小變化，支腿會進一步發生下沉，支腿限位裝置處車架與支腿的相對高度會有減小的情況，裝配時配焊的位置可能出現不適用的情況。

實用新型內容

為克服以上技術缺陷，本實用新型解決的技術問題是提供一種擺動支腿可調限位裝置和輪式起重機，能夠在不同高度對擺動支腿進行限位。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種擺動支腿可調限位裝置，用于安裝在車架上對擺動支腿進行限位，其包括：限位支架、高度限位滑塊以及楔形滑塊，限位支架用于安裝在車架上且具有容置高度限位滑塊和楔形滑塊的腔室，高度限位滑塊和楔形滑塊分別裝配在腔室內的上方和下方，高度限位滑塊和楔形滑塊能夠形成楔形配合機構，通過驅動楔形滑塊水平移動以使高度限位滑塊上下移動，由此實現高度限位滑塊在不同高度對擺動支腿進行限位。

進一步地，還包括螺栓連接在限位支架的側板上的調節螺栓，調節螺栓能夠伸入腔室，通過轉動調節螺栓以使其推動楔形滑塊水平移動。

進一步地，還包括裝配在調節螺栓上的鎖緊螺母，用于鎖緊調節螺栓的轉動。

進一步地，還包括裝配在限位支架上的限位螺栓，高度限位滑塊具有限位凹槽，限位螺栓裝配在限位凹槽內以實現對高度限位滑塊在腔室內的上下移動進行限位。

進一步地，還包括裝配在擺動支腿上的支腿銷，限位支架設有限位凹口，在擺動支腿處于擺回的位置狀態下，支腿銷能夠插入限位凹口以實現對擺動支腿進行擺動限位。

進一步地，限位支架設有銷孔，用于在擺動支腿被拆卸后銷接擺動支腿的擺動油缸。

進一步地，還包括設置在限位支架靠近擺動支腿的外側面上的限位塊。

進一步地，高度限位滑塊由尼龍材料制成，楔形滑塊由金屬材料制成。

進一步地，腔室為方形腔，調節螺栓呈水平設置。

本實用新型還提供了一種輪式起重機，其包括上述的擺動支腿可調限位裝置。