1.一種擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，用于安裝在車架(100)上對(duì)擺動(dòng)支腿(200)進(jìn)行限位，其特征在于，包括：限位支架(1)、高度限位滑塊(3)以及楔形滑塊(2)，所述限位支架(1)用于安裝在所述車架(100)上且具有容置所述高度限位滑塊(3)和所述楔形滑塊(2)的腔室，所述高度限位滑塊(3)和所述楔形滑塊(2)分別裝配在所述腔室內(nèi)的上方和下方，所述高度限位滑塊(3)和所述楔形滑塊(2)能夠形成楔形配合機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述楔形滑塊(2)水平移動(dòng)以使所述高度限位滑塊(3)上下移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)所述高度限位滑塊(3)在不同高度對(duì)所述擺動(dòng)支腿(200)進(jìn)行限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，還包括螺栓連接在所述限位支架(1)的側(cè)板上的調(diào)節(jié)螺栓(4)，所述調(diào)節(jié)螺栓能夠伸入所述腔室，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺栓(4)以使其推動(dòng)所述楔形滑塊(2)水平移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺栓(4)上的鎖緊螺母(5)，用于鎖緊所述調(diào)節(jié)螺栓(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述限位支架(1)上的限位螺栓(6)，所述高度限位滑塊(3)具有限位凹槽，所述限位螺栓(6)設(shè)置在所述限位凹槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述高度限位滑塊(3)在所述腔室內(nèi)的上下移動(dòng)進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，還包括裝配在所述擺動(dòng)支腿(200)上的支腿銷(8)，所述限位支架(1)設(shè)有限位凹口，在所述擺動(dòng)支腿(200)處于擺回的位置狀態(tài)下，所述支腿銷(8)能夠插入所述限位凹口以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述擺動(dòng)支腿(200)進(jìn)行擺動(dòng)限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，所述限位支架(1)設(shè)有銷孔(11)，用于在所述擺動(dòng)支腿(200)被拆卸后銷接所述擺動(dòng)支腿(200)的擺動(dòng)油缸(300)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述限位支架(1)靠近所述擺動(dòng)支腿(200)的外側(cè)面上的限位塊(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，所述高度限位滑塊(3)由尼龍材料制成，所述楔形滑塊(2)由金屬材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置，其特征在于，所述腔室為方形腔，所述調(diào)節(jié)螺栓(4)呈水平設(shè)置。

10.一種輪式起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)支腿可調(diào)限位裝置。