技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種杯體上料機構。

背景技術

如圖1所示，咖啡杯可以由杯體01、活塞02、密封圈03、濾水盤04、錫箔紙05和過濾紙06組成，現有的咖啡杯是采用人工將杯體01進行上料的，存在上料效率低、生產成本高等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種上料效率高和可降低生產成本的杯體上料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種杯體上料機構，包括第一支架、杯架橫向伺服滑臺、杯架橫移板、杯體放置架、用于控制杯體放置架內的杯體放料的杯體放料裝置和用于將杯體放置架上的杯體吸取下來的杯體下料吸取裝置，所述杯架橫向伺服滑臺裝設在第一支架上，所述杯架橫向伺服滑臺通過杯架橫移板帶動杯體放置架左右橫向移動，所述杯體放置架設有至少兩個用于疊裝放置杯體的杯體容置腔，每個杯體容置腔的頂部分別設有進杯口，每個杯體容置腔的底部分別設有出杯口，所述杯體放料裝置裝設在杯架橫移板上并位于杯體放置架的底部一側，所述杯體下料吸取裝置位于杯體放置架的下方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設有第一支架、杯架橫向伺服滑臺、杯架橫移板、杯體放置架、用于控制杯體放置架內的杯體放料的杯體放料裝置和用于將杯體放置架上的杯體吸取下來的杯體下料吸取裝置，其可實現咖啡杯等杯具的杯體自動上料操作，自動化程度和上料效率高，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是咖啡杯的分解圖；

圖2是杯體上料機構的結構示意圖；

圖3是杯體上料機構的分解圖；

圖4是杯體放料托架和杯體擋料托架的裝配圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖2，本實用新型的實施例提供了一種可應用于咖啡杯自動組裝熱熔機中的杯體上料機構，包括第一支架91、杯架橫向伺服滑臺92、杯架橫移板93、杯體放置架94、用于控制杯體放置架94內的杯體放料的杯體放料裝置95和用于將杯體放置架94上的杯體吸取下來的杯體下料吸取裝置96，杯架橫向伺服滑臺92裝設在第一支架91上，杯架橫向伺服滑臺92通過杯架橫移板93帶動杯體放置架94左右橫向移動，杯體放置架 94設有至少兩個用于疊裝放置杯體的杯體容置腔，每個杯體容置腔的頂部分別設有進杯口941，每個杯體容置腔的底部分別設有出杯口942，杯體放料裝置95裝設在杯架橫移板93上并位于杯體放置架94的底部一側，杯體下料吸取裝置96位于杯體放置架94的下方。

具體而言，如圖3和圖4所示，杯體放料裝置95包括第二支架951、杯體放料移動氣缸952、用于托起杯體的杯體放料托架953和用于阻擋下一個杯體下落的杯體擋料托架954，杯體放料移動氣缸952裝設在第二支架951上，杯體放料移動氣缸952帶動杯體放料托架953靠近或遠離杯體放置架94的出杯口942，杯體放料托架953呈叉子形狀，杯體放料托架 953的兩根托臂之間的間距大于整個杯體的直徑，杯體放料托架953的兩根托臂的外端部設有使杯體放料托架953的開口間距變窄的托起凸塊 9531，杯體擋料托架954裝設在杯體放料托架953的頂部，杯體擋料托架 954呈U形，杯體擋料托架954的兩根托臂之間的間距小于整個杯體的直徑。

如圖3所示，杯體下料吸取裝置96包括杯體吸取升降氣缸961、吸取升降氣缸安裝座962、杯體吸取座963和杯體吸頭964，杯體吸取升降氣缸961裝設在吸取升降氣缸安裝座962上，杯體吸取升降氣缸961帶動杯體吸取座963上下移動，杯體吸頭964裝設在杯體吸取座963上。