[實用新型]杯體上料機構有效
| 申請號: | 201720643816.5 | 申請日: | 2017-06-03 |
| 公開(公告)號: | CN207272665U | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發明(設計)人: | 袁振海;潘其圣 | 申請(專利權)人: | 東莞市益誠自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人: | 李盛洪 |
| 地址: | 523000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 杯體上料 機構 | ||
1.一種杯體上料機構,其特征在于:包括第一支架(91)、杯架橫向伺服滑臺(92)、杯架橫移板(93)、杯體放置架(94)、用于控制杯體放置架(94)內的杯體放料的杯體放料裝置(95)和用于將杯體放置架(94)上的杯體吸取下來的杯體下料吸取裝置(96),所述杯架橫向伺服滑臺(92)裝設在第一支架(91)上,所述杯架橫向伺服滑臺(92)通過杯架橫移板(93)帶動杯體放置架(94)左右橫向移動,所述杯體放置架(94)設有至少兩個用于疊裝放置杯體的杯體容置腔,每個杯體容置腔的頂部分別設有進杯口(941),每個杯體容置腔的底部分別設有出杯口(942),所述杯體放料裝置(95)裝設在杯架橫移板(93)上并位于杯體放置架(94)的底部一側,所述杯體下料吸取裝置(96)位于杯體放置架(94)的下方。
2.根據權利要求1所述的杯體上料機構,其特征在于:所述杯體放料裝置(95)包括第二支架(951)、杯體放料移動氣缸(952)、用于托起杯體的杯體放料托架(953)和用于阻擋下一個杯體下落的杯體擋料托架(954),所述杯體放料移動氣缸(952)裝設在第二支架(951)上,所述杯體放料移動氣缸(952)帶動杯體放料托架(953)靠近或遠離杯體放置架(94)的出杯口(942),所述杯體放料托架(953)呈叉子形狀,所述杯體放料托架(953)的兩根托臂之間的間距大于整個杯體的直徑,所述杯體放料托架(953)的兩根托臂的外端部設有使杯體放料托架(953)的開口間距變窄的托起凸塊(9531),所述杯體擋料托架(954)裝設在杯體放料托架(953)的頂部,所述杯體擋料托架(954)呈U形,所述杯體擋料托架(954)的兩根托臂之間的間距小于整個杯體的直徑。
3.根據權利要求1所述的杯體上料機構,其特征在于:所述杯體下料吸取裝置(96)包括杯體吸取升降氣缸(961)、吸取升降氣缸安裝座(962)、杯體吸取座(963)和杯體吸頭(964),所述杯體吸取升降氣缸(961)裝設在吸取升降氣缸安裝座(962)上,所述杯體吸取升降氣缸(961)帶動杯體吸取座(963)上下移動,所述杯體吸頭(964)裝設在杯體吸取座(963)上。
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