1.一種無柵欄折頁裝置，包括：

機架，所述機架安裝有第一折頁單元和第二折頁單元；其特征在于，

所述第一折頁單元包括平行設置的第一折頁輸紙輥、第一折頁輥和第二折頁輥，所述第一折頁輸紙輥與所述第一折頁輥相對，所述第一折頁輥與所述第二折頁輥相對并在正對兩輥相對處設置有由驅動裝置驅動的第一折頁插刀，所述第一折頁插刀滑動安裝于所述機架；

所述第二折頁單元包括平行設置的第二折頁輸紙輥、第三折頁輥和第四折頁輥，所述第二折頁輸紙輥與所述第三折頁輥相對，所述第三折頁輥與所述第四折頁輥相對并在正對兩輥相對處設置有由驅動裝置驅動的第二折頁插刀，所述第二折頁插刀滑動安裝于所述機架；

所述第一折頁單元的出紙側與所述第二折頁單元的進紙側順序銜接；

所述第一折頁單元于進紙側位置設置有第一傳感器，所述第二折頁單元于進紙側位置設置有第二傳感器。

2.按照權利要求1所述的無柵欄折頁裝置，其特征在于，所述第一折頁單元的進紙側設置有進紙機構，所述進紙機構包括：

進紙臺，所述進紙臺與所述機架鉸接，所述進紙臺與所述機架之間連接有進紙臺偏斜調節裝置，所述進紙臺末端平行設置有第一進紙輥和第二進紙輥，所述第一進紙輥與所述第二進紙輥相對。

3.按照權利要求2所述的無柵欄折頁裝置，其特征在于，所述進紙臺偏斜調節裝置包括：螺桿和調節螺母，所述螺桿的一端與所述調節螺母螺紋連接，另一端與連接板固定連接，所述調節螺母轉動安裝于所述機架，所述連接板與所述進紙臺固定連接。

4.按照權利要求1所述的無柵欄折頁裝置，其特征在于，所述第一折頁插刀或所述第二折頁插刀的驅動裝置包括：

與所述第一折頁插刀或所述第二折頁插刀端部轉動連接的連桿，所述連桿的另一端與偏置于同步帶輪端面的銷軸轉動連接，所述同步帶輪通過同步帶與伺服電機帶輪連接，所述同步帶通過漲緊輪按壓預緊，所述漲緊輪安裝于所述機架。

5.按照權利要求1所述的無柵欄折頁裝置，其特征在于，沿紙張的移動方向在所述第二折頁輸紙輥與所述第三折頁輥相對處設置有導紙板。

6.按照權利要求1所述的無柵欄折頁裝置，其特征在于，所述第二折頁單元的出紙側設置有收紙機構，所述收紙機構包括：

主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪旋轉安裝于所述機架并通過平帶連接，所述平帶的紙張傳送段貼合設置有收紙支撐板，所述平帶的紙張傳送段與壓紙輪圓柱面接觸，所述壓紙輪安裝于所述機架。