[實(shí)用新型]一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720542474.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207293594U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張紹江;倪銀偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 臨安三泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市臨安*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 磷酸 機(jī)器人 碼垛 裝置 | ||
1.一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置，由鏈板輸送機(jī)(1)、倒袋輸送機(jī)(2)、方輥整形機(jī)(3)、正位平倉(cāng)機(jī)(4)、碼垛機(jī)器人(5)、碼垛架(6)和叉車(7)組成，其特征在于，所述鏈板輸送機(jī)(1)安裝在產(chǎn)品上料口，所述倒袋輸送機(jī)(2)安裝在鏈板輸送機(jī)(1)之后，所述方輥整形機(jī)(3)安裝在倒袋輸送機(jī)(2)之后，所述正位平倉(cāng)機(jī)(4)安裝在方輥整形機(jī)(3)之后，所述碼垛機(jī)器人(5)安裝在產(chǎn)品出料口，所述碼垛架(6)位于碼垛機(jī)器人(5)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置，其特征在于，所述鏈板輸送機(jī)(1)的傳送鏈中間位置安裝有縫袋機(jī)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置，其特征在于，所述倒袋輸送機(jī)(2)入口處安裝有倒袋桿(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛機(jī)器人(5)由機(jī)器人主體(51)、基座(52)、機(jī)械臂(53)和機(jī)械手(54)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸碳機(jī)器人碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛架(6)具有雙工位，分別位于碼垛機(jī)器人(5)的左、右兩側(cè)。
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