1.一種AGV小車精準導航的控制裝置，應用于行駛在特定場合的AGV小車，所述特定場合安裝有至少一個反光指引物和至少一個RFID標簽卡并具有至少一個標識物，所述AGV小車設有AGV小車行走驅動器，其特征在于，該AGV小車精準導航的控制裝置包括：

激光傳感儀器，安裝于AGV小車上使激光照射到應用場合的反光指引物，用于通過發射激光到周邊環境進行掃描定位，檢測從反光指引物反射回來的激光信號，并通過通信單元將檢測到的位置信號傳送到CPU控制單元；

CPU控制單元，與通信單元的一端進行連接，分別與用于通過通信單元讀取激光傳感儀器、RFID傳感器、同步跟蹤傳感器的檢測信息，并控制所述AGV小車行走驅動器動作；

通信單元，其另一端分別與激光傳感儀器、RFID傳感器、同步跟蹤傳感器進行連接，用于與激光傳感儀器、RFID傳感器和同步跟蹤傳感器進行通信；

RFID傳感器，安裝于AGV小車上使所述RFID標簽卡能被RFID傳感器檢測到，用于通過無線射頻通信的方式進行檢測RFID標簽卡的位置，并通過通信單元將檢測信息傳至CPU控制單元；

同步跟蹤傳感器，安裝于AGV小車上使同步跟蹤傳感器能識別到所述特定場合的標識物，用于檢測所述特定場合的標識物并通過通信單元將檢測信息傳至CPU控制單元。

2.根據權利要求1所述的AGV小車精準導航的控制裝置，其特征在于，通信單元的另一端包括串口通信端口、以太網通信端口與CAN總線通信端口。

3.根據權利要求2所述的AGV小車精準導航的控制裝置，其特征在于，通信單元的另一端通過串口通信協議和串口通信端口，與激光傳感儀器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過以太網通信協議和以太網通信端口，與激光傳感儀器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過CAN總線通信協議和CAN總線通信端口，與激光傳感儀器進行連接。

4.根據權利要求2所述的AGV小車精準導航的控制裝置，其特征在于，通信單元的另一端通過串口通信協議和串口通信端口，與RFID傳感器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過以太網通信協議和以太網通信端口，與RFID傳感器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過CAN總線通信協議和CAN總線通信端口，與RFID傳感器進行連接。

5.根據權利要求2所述的AGV小車精準導航的控制裝置，其特征在于，通信單元的另一端通過串口通信協議和串口通信端口，與同步跟蹤傳感器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過以太網通信協議和以太網通信端口，與同步跟蹤傳感器進行連接；

所述通信單元的另一端或通過CAN總線通信協議和CAN總線通信端口，與同步跟蹤傳感器進行連接。

6.根據權利要求1所述的AGV小車精準導航的控制裝置，其特征在于，同步跟蹤傳感器為采用二維視覺傳感器的同步跟蹤傳感器。