技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種3D曲面噴涂機。

背景技術(shù)

噴涂是通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，將涂料分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。在噴涂行業(yè)，機器噴涂作業(yè)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的手工噴涂作業(yè)，手工噴涂不易控制圖層質(zhì)量，效率低，涂料對人體有害。而現(xiàn)有的往復(fù)式噴涂機多數(shù)提供X、Y和Z三軸的噴涂方向，噴槍不能做旋轉(zhuǎn)運動，這樣在噴涂帶圓弧形的工件時，將導(dǎo)致油漆噴涂不均勻，難以實現(xiàn)噴涂層均勻覆蓋工件，影響噴涂質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種可以噴涂弧形表面、噴涂均勻和噴涂質(zhì)量高的3D曲面噴涂機。

本實用新型的技術(shù)方案是：提供一種3D曲面噴涂機，包括三軸運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、擺動機構(gòu)和噴涂機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述三軸運動機構(gòu)的輸出端連接，所述擺動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端連接，所述擺動機構(gòu)的擺動輸出端與所述噴涂機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)調(diào)節(jié)所述噴涂機構(gòu)的位置，所述擺動機構(gòu)調(diào)節(jié)所述噴涂機構(gòu)的噴涂角度。

作為對本實用新型的改進(jìn)，所述三軸運動機構(gòu)包括X向運動機構(gòu)、Y向運動機構(gòu)和Z向運動機構(gòu)，所述Y向運動機構(gòu)與所述X向運動機構(gòu)的X向滑塊連接，所述Z向運動機構(gòu)與所述Y向運動機構(gòu)的Y向滑塊連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述Z向運動機構(gòu)的Z向滑塊連接。

作為對本實用新型的改進(jìn)，還包括X向次導(dǎo)軌和設(shè)置在所述X向次導(dǎo)軌上的X向次滑塊，所述Y向運動機構(gòu)的一端與所述X向滑塊連接，所述Y向運動機構(gòu)的另一端與所述X向次滑塊連接。

作為對本實用新型的改進(jìn)，所述X向運動機構(gòu)、所述Y向運動機構(gòu)和所述Z向運動機構(gòu)采用的是絲杠傳動。

作為對本實用新型的改進(jìn)，還包括超聲波噴頭，所述超聲波噴頭向下設(shè)置在所述Z向運動機構(gòu)上。

作為對本實用新型的改進(jìn)，所述擺動機構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和固定軸，所述固定軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述噴涂機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂繞著所述固定軸旋轉(zhuǎn)。

作為對本實用新型的改進(jìn)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)是氣動缸、電動缸或液壓缸。

作為對本實用新型的改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)動連接板，所述轉(zhuǎn)動連接板與所述轉(zhuǎn)動輸出端連接，所述擺動機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動連接板上。

作為對本實用新型的改進(jìn)，所述擺動機構(gòu)是驅(qū)動電機，所述噴涂機構(gòu)與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述噴涂機構(gòu)擺動角度。

本實用新型由于采用了三軸運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)用來旋轉(zhuǎn)噴涂機構(gòu)，使噴涂機構(gòu)對準(zhǔn)物料；擺動結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)噴涂機構(gòu)的噴涂方向，使噴涂機構(gòu)可以在物料的弧形表面上進(jìn)行多角度噴涂，無論如何復(fù)雜的物料都能實現(xiàn)自動噴涂，具有噴涂不均勻，可以實現(xiàn)噴涂層均勻覆蓋，噴涂質(zhì)量高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型另一種視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.X向運動機構(gòu)；11.X向次導(dǎo)軌；12.X向次滑塊；2.Y向運動機構(gòu)；3.Z向運動機構(gòu)；31.超聲波噴頭；32.第一固定板；33.第二固定板；34.折疊管；4.轉(zhuǎn)動機構(gòu)；41.轉(zhuǎn)動連接板；51.驅(qū)動結(jié)構(gòu)；52.旋轉(zhuǎn)臂；6.噴涂機構(gòu)；100.位置傳感器。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。